[發明專利]車輛檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201810979215.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109299729B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 陳媛媛;潘薇;周濤
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種車輛檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得包含車輛前臉的至少一張圖像；其中，所述至少一張圖像包括：第一圖像、第二圖像和第三圖像；所述第一圖像、所述第二圖像、所述第三圖像為三張幀數連續圖像；其中，所述至少一張圖像從視頻監控設備采集的視頻流中獲取；

根據所述至少一張圖像和車輛特征識別模型，確定出所述車輛前臉上的至少兩個車輛前臉特征；

判斷所述至少兩個車輛前臉特征是否均與所述車輛的至少兩個預設前臉特征一一對應匹配；

若否，確定所述車輛為異常車輛；

其中，所述至少兩個車輛前臉特征包括：車牌特征、車輛品牌特征和車輛顏色特征；所述根據所述至少一張圖像和車輛特征識別模型，確定出所述車輛前臉上的至少兩個車輛前臉特征，包括：根據所述第一圖像和車輛特征識別模型，確定所述車輛前臉上的車牌特征；判斷所述車輛特征是否預先從其它圖像確定出；若否，根據所述第二圖像和所述車輛特征識別模型，確定出所述車輛品牌特征；以及根據所述第三圖像和所述車輛特征識別模塊，確定出所述車輛顏色特征。

2.根據權利要求1所述的車輛檢測方法，其特征在于，所述判斷所述至少兩個車輛前臉特征是否均與所述車輛的至少兩個預設前臉特征一一對應匹配，包括：

判斷所述車牌特征是否與所述車輛的預設車牌特征匹配；

若是，判斷所述車輛品牌特征是否與所述車輛的預設品牌特征匹配，以及判斷所述車輛顏色特征是否與所述車輛的預設顏色特征匹配。

3.根據權利要求1-2任一權項所述的車輛檢測方法，其特征在于，在所述獲得包含車輛前臉的至少一張圖像之前，所述方法還包括：

獲得訓練樣本圖像集，其中，所述訓練樣本圖像集中，每張訓練樣本圖像上均標識出了訓練車輛的前臉的所在區域，以及每張訓練樣本圖像上均標識出了至少兩個訓練車輛的前臉特征；

根據所述訓練樣本圖像集對神經網絡進行訓練，獲得車輛特征識別的待測模型；

獲得測試樣本圖像集，根據所述測試樣本圖像集對所述車輛特征識別的待測模型進行識別準確度測試，獲得測試結果，其中，所述測試樣本圖像集中每張測試樣本圖像為包含測試車輛的前臉的圖像；

根據所述測試結果確定通過測試，將測試通過的所述車輛特征識別的待測模型作為所述車輛特征識別模型。

4.根據權利要求1-2任一權項所述的車輛檢測方法，其特征在于，所述獲得包含車輛前臉的至少一張圖像，包括：

在預設時間點，從包含所述車輛前臉的視頻流中抽取出幀數連續的所述至少一張圖像。

5.一種車輛檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲得模塊，用于獲得包含車輛前臉的至少一張圖像；其中，所述至少一張圖像包括：第一圖像、第二圖像和第三圖像；所述第一圖像、所述第二圖像、所述第三圖像為三張幀數連續圖像；其中，所述至少一張圖像從視頻監控設備采集的視頻流中獲取；

特征識別模塊，用于根據所述至少一張圖像和車輛特征識別模型，確定出所述車輛前臉上的至少兩個車輛前臉特征；

特征匹配模塊，用于判斷所述至少兩個車輛前臉特征是否均與所述車輛的至少兩個預設前臉特征一一對應匹配；

異常確定模塊，用于若否，確定所述車輛為異常車輛；

其中，所述特征識別模塊，還用于根據所述第一圖像和車輛特征識別模型，確定所述車輛前臉上的車牌特征；判斷所述車輛特征是否預先從其它圖像確定出；若否，根據所述第二圖像和所述車輛特征識別模型，確定出所述車輛品牌特征；以及根據所述第三圖像和所述車輛特征識別模塊，確定出所述車輛顏色特征。

6.根據權利要求5所述的車輛檢測裝置，其特征在于，

所述特征匹配模塊，還用于判斷所述車牌特征是否與所述車輛的預設車牌特征匹配；若是，判斷所述車輛品牌特征是否與所述車輛的預設品牌特征匹配，以及判斷所述車輛顏色特征是否與所述車輛的預設顏色特征匹配。