[發(fā)明專利]一種家用智能掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810978713.3
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108814454B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 顧啟緯;管琳;劉朋飛;劉金義
• 申請（專利權）人: 南京市臻坤智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本發(fā)明公開了一種家用智能掃地機器人，包括外殼，所述外殼下端設有驅動機構，驅動機構包括設置在外殼左下端的支撐座，支撐座上設有驅動輪，驅動輪與動力電機的輸出端連接，所述外殼體右下端設有轉向輪，轉向輪通過轉動腿連接轉向電機輸出端的輸出桿，動力電機和轉向電機電性連接控制器，控制器電性連接觸摸屏，所述外殼下端面設有吸塵機構，所述外殼下端面還設有對地面進行連續(xù)擦拭的拖地機構，本發(fā)明針對現(xiàn)有的掃地機器人進行改進，不僅提高了擾塵效果，還增設有拖地機構，能夠對擦拭布進行及時洗滌，從而保證了擦拭效果，實用性強。

技術領域

本發(fā)明涉及電子科技設備技術領域，具體是一種家用智能掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。

現(xiàn)有的掃地機器人只是利用自身的毛刷將地面上的灰塵擾起，然后利用吸塵機構對灰塵進行吸收，但是這種清掃后人們還需要進行拖把進行拖地處理，針對現(xiàn)有的掃地機器人進行改進，使得現(xiàn)有的掃地機器人在吸塵的同時也具有拖地功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種家用智能掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種家用智能掃地機器人，包括外殼，所述外殼下端設有驅動機構，驅動機構包括設置在外殼左下端的支撐座，支撐座上設有驅動輪，驅動輪與動力電機的輸出端連接，所述外殼體右下端設有轉向輪，轉向輪通過轉動腿連接轉向電機輸出端的輸出桿，動力電機和轉向電機電性連接控制器，控制器電性連接觸摸屏，所述外殼下端面設有吸塵機構；

所述外殼下端面還設有對地面進行連續(xù)擦拭的拖地機構。

作為本發(fā)明進一步的方案：吸塵機構包括擾塵機構和負壓過濾機構，擾塵機構包括位于外殼下端面的穿口，穿口下端設有擾塵盤，擾塵盤上端兩側對稱設有吊桿，吊桿上端固定有連接塊，連接塊通過螺栓與外殼下端面連接固定，所述擾塵盤為圓柱形，擾塵盤上端面中間位置固定有擾塵電機，擾塵電機的輸出端設有驅動軸，驅動軸下端安裝有驅動齒輪，所述擾塵盤下端面轉動設有若干個轉動柱，轉動柱下端設有毛刷，轉動柱上端伸入擾塵盤內(nèi)部，轉動柱上端安裝有傳動齒輪，相鄰的傳動齒輪之間相互嚙合，最內(nèi)側的傳動齒輪與驅動齒輪相互嚙合，這樣驅動齒輪就能帶動全部的傳動齒輪轉動，相鄰的齒輪之間的轉動方向相反，從而帶動毛刷按照各自的方向轉動，有助于提高擾塵效果。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述負壓機構包括位于穿口上方的吸塵罩，吸塵罩上端與抽氣管連接，抽氣管連接抽氣泵，抽氣泵的出氣端連接儲灰室，儲灰室內(nèi)底部安裝有活動載料框，活動載料框上端設有拉環(huán)，儲灰室上端口處可拆卸設有一號過濾網(wǎng)板，在抽氣泵的作用下，擾塵機構產(chǎn)生的灰塵會進入載料框中，后期可以通過打開一號過濾板將載料框中的灰塵排除。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述拖地機構包括位于殼體下方的擦拭輥，擦拭輥通過緊壓桿外殼底部連接固定，擦拭輥左上側的外殼內(nèi)部設有洗滌箱，所述擦拭輥外側繞設有擦拭布，擦拭布右端依次繞過位于外殼內(nèi)部的四號導向輥、二號導向輥、一號導向輥、五號導向輥、擠壓擰干輥和三號導向輥，所述五號導向輥的數(shù)量為兩個，且兩個五號導向輥的軸心連線呈水平設置，五號導向輥為洗滌箱內(nèi)部，擠壓輥為兩個將擦拭布夾緊的壓輥，在擦拭布經(jīng)過洗滌箱時會被洗滌液進行洗滌，在經(jīng)過擠壓輥擠壓后的擦拭布會失去水分，然后傳到到擦拭輥處，從而保證擦拭布對地面的擦拭效果。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述緊壓桿包括與擦拭輥連接的緊壓套，緊壓套中設有擦拭電機，擦拭電機的輸出端與擦拭輥連接固定，緊壓套上端設有緊壓孔，緊壓孔中滑動配合有導向桿，導向桿上端與外殼底部連接固定，緊壓套通過緊壓彈簧與外殼連接固定，在緊壓彈簧的帶動下，擦拭輥會對地面產(chǎn)生一個緊壓力，以便進行擦拭。