[發(fā)明專利]一種家用智能掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810978713.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN108814454B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧啟緯;管琳;劉朋飛;劉金義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京市臻坤智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種家用智能掃地機(jī)器人，包括外殼（1），所述外殼（1）下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼（1）左下端的支撐座（18），支撐座（18）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（17），驅(qū)動(dòng)輪（17）與動(dòng)力電機(jī)的輸出端連接，所述外殼（1）右下端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪（26），轉(zhuǎn)向輪（26）通過轉(zhuǎn)動(dòng)腿（27）連接轉(zhuǎn)向電機(jī)（29）輸出端的輸出桿（28），動(dòng)力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)（29）電性連接控制器（2），控制器（2）電性連接觸摸屏（3），所述外殼（1）下端面設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)；

其特征在于，所述外殼（1）下端面還設(shè)有對(duì)地面進(jìn)行連續(xù)擦拭的拖地機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)包括擾塵機(jī)構(gòu)（25）和負(fù)壓過濾機(jī)構(gòu)；擾塵機(jī)構(gòu)（25）包括位于外殼（1）下端面的穿口，穿口下端設(shè)有擾塵盤（30），擾塵盤（30）上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有吊桿（31），吊桿（31）上端固定有連接塊（32），連接塊（32）通過螺栓與外殼（1）下端面連接固定，所述擾塵盤（30）為圓柱形，擾塵盤（30）上端面中間位置固定有擾塵電機(jī)（37），擾塵電機(jī)（37）的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸（38），驅(qū)動(dòng)軸（28）下端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪（36），所述擾塵盤（30）下端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)柱（34），轉(zhuǎn)動(dòng)柱（34）下端設(shè)有毛刷（35），轉(zhuǎn)動(dòng)柱（34）上端伸入擾塵盤（30）內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)柱（34）上端安裝有傳動(dòng)齒輪（33），相鄰的傳動(dòng)齒輪（33）之間相互嚙合，最內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)齒輪（33）與驅(qū)動(dòng)齒輪（36）相互嚙合，負(fù)壓機(jī)構(gòu)包括位于穿口上方的吸塵罩（4），吸塵罩（4）上端與抽氣管（6）連接，抽氣管（6）連接抽氣泵（7），抽氣泵（7）的出氣端連接儲(chǔ)灰室（9），儲(chǔ)灰室（9）內(nèi)底部安裝有活動(dòng)載料框（10），活動(dòng)載料框（10）上端設(shè)有拉環(huán)，儲(chǔ)灰室（9）上端口處可拆卸設(shè)有一號(hào)過濾網(wǎng)板（8），所述拖地機(jī)構(gòu)包括位于殼體（1）下方的擦拭輥（22），擦拭輥（22）通過緊壓桿（23）外殼（1）底部連接固定，擦拭輥（22）左上側(cè)的外殼（1）內(nèi)部設(shè)有洗滌箱，所述擦拭輥（22）外側(cè)繞設(shè)有擦拭布（24），擦拭布（24）右端依次繞過位于外殼（1）內(nèi)部的四號(hào)導(dǎo)向輥（21）、二號(hào)導(dǎo)向輥（19）、一號(hào)導(dǎo)向輥（12）、五號(hào)導(dǎo)向輥（39）、擠壓擰干輥（11）和三號(hào)導(dǎo)向輥（20），所述五號(hào)導(dǎo)向輥（39）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)五號(hào)導(dǎo)向輥（39）的軸心連線呈水平設(shè)置，五號(hào)導(dǎo)向輥（39）為洗滌箱內(nèi)部，擠壓輥（11）為兩個(gè)將擦拭布夾緊的壓輥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述緊壓桿（23）包括與擦拭輥（22）連接的緊壓套（42），緊壓套（42）中設(shè)有擦拭電機(jī)，擦拭電機(jī)的輸出端與擦拭輥（22）連接固定，緊壓套（42）上端設(shè)有緊壓孔（41），緊壓孔（41）中滑動(dòng)配合有導(dǎo)向桿（43），導(dǎo)向桿（43）上端與外殼（1）底部連接固定，緊壓套（42）通過緊壓彈簧（40）與外殼（1）連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的家用智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述洗滌箱上還設(shè)有對(duì)洗滌液過濾的凈化機(jī)構(gòu)，凈化機(jī)構(gòu)包括位于外殼（1）左側(cè)的蓄水箱（16），蓄水箱（16）內(nèi)部設(shè)有二號(hào)過濾網(wǎng)板（15），二號(hào)過濾網(wǎng)板（15）右上側(cè)的進(jìn)水端通過溢流管（13）連接洗滌箱的出水端，二號(hào)過濾網(wǎng)板（15）右下側(cè)的出水端通過連通管連接洗滌箱的進(jìn)水端，連通管上設(shè)有將蓄水箱（16）中的水抽走的循環(huán)液泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家用智能掃地機(jī)器人，其特征在于，蓄水箱（16）上端設(shè)有活動(dòng)上蓋（14）。