[發明專利]一種特殊的傘齒輪角度校正機構

在審

• 申請號: 201810977792.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109018948A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 宋雨軒
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（江蘇）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種特殊的傘齒輪角度校正機構，其特征在于：包括主體工作臺(1)，所述主體工作臺(1)上通過第一支撐板(2)連接有一個提升氣缸(3)，擺動氣缸(5)通過第一氣缸轉接板(4)安裝在所述提升氣缸(3)上，支點開閉氣缸(7)通過第二氣缸轉接板(6)安裝在所述擺動氣缸(5)上，所述支點開閉氣缸(7)上連接有第一氣缸手指(8)，所述主體工作臺(1)上還設有夾具支撐座(10)，所述夾具支撐座(10)上裝配有一個齒輪擬合夾具(9)，平行開閉氣缸(11)通過第二支撐板(13)安裝在所述主體工作臺(1)上，所述平行開閉氣缸(11)上連接有一個第二氣缸手指(12)。

2.根據權利要求1所述的一種特殊的傘齒輪角度校正機構，其特征在于：所述主體工作臺(1)由鋁型材、鋼板和動腳組合而成。

3.根據權利要求1所述的一種特殊的傘齒輪角度校正機構，其特征在于：所述第一氣缸手指(8)和所述第二氣缸手指(12)均成對設置。