[發(fā)明專利]一種特殊的傘齒輪抓取機械手末端執(zhí)行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810977791.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109048955A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 宋雨軒
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（江蘇）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及齒輪加工設備技術領域，尤其涉及一種特殊的傘齒輪抓取機械手末端執(zhí)行器。本發(fā)明采用的技術方案是：包括長方形主體固定板，所述主體固定板的后側端面中心位置連接有法蘭結構，所述法蘭結構前端位置的長方形結構與所述主體固定板的后側端面連接在一起，所述法蘭結構的后側為圓柱形結構體，所述主體固定板與氣缸固定端面通過安裝孔固定，支撐筋同時固定在所述主體固定板與所述氣缸固定端面上，還包括端面固定在所述氣缸固定端面上的氣缸，所述氣缸的滑塊與氣缸手指連接在一起。本發(fā)明的優(yōu)點是：它替代原有的人工取料，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)節(jié)拍，運行穩(wěn)定可靠，安全性好，在使用時更加方便。

技術領域

本發(fā)明涉及齒輪加工設備技術領域，尤其涉及一種特殊的傘齒輪抓取機械手末端執(zhí)行器。

背景技術

隨著科技的進步和人們生活水平的提高，汽車成為人們生活中的必須品，進而汽車的產(chǎn)品正也在逐年的增加。傘齒輪作為汽車減速器、差速器等關鍵部件中的主要組成部分，產(chǎn)量也日益增加。目前傘齒輪的機床上下料主要為人工操作，這種方式產(chǎn)能低而且人工成本高。如果將機器人與機床上下料結合起來，不但可以增加產(chǎn)能，還能降低人工成本。因此，需要設計專用的機械手末端執(zhí)行器以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種特殊的傘齒輪抓取機械手末端執(zhí)行器，它替代原有的人工取料，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)節(jié)拍，運行穩(wěn)定可靠，安全性好。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種特殊的傘齒輪抓取機械手末端執(zhí)行器，其特征在于：包括長方形主體固定板，所述主體固定板的后側端面中心位置連接有法蘭結構，所述法蘭結構前端位置的長方形結構與所述主體固定板的后側端面連接在一起，所述法蘭結構的后側為圓柱形結構體，所述主體固定板與氣缸固定端面通過安裝孔固定，支撐筋同時固定在所述主體固定板與所述氣缸固定端面上，還包括端面固定在所述氣缸固定端面上的氣缸，所述氣缸的滑塊與氣缸手指連接在一起，直線軸承利用安裝孔與所述主體固定板固定，導向軸穿過所述直線軸承，所述導向軸頂部利用固定螺栓連接限位墊片，所述導向軸中間穿過彈簧，所述彈簧上端與所述主體固定板接觸，所述彈簧下端與工件支撐法蘭接觸，所述導向軸底部利用安裝孔連接所述工件支撐法蘭，工件支撐塊利用安裝孔固定在所述工件支撐法蘭下端，將氣嘴與直角快速接頭通過螺紋連接，將所述直角快速接頭穿過所述工件支撐塊的六邊形定位孔中，在所述工件支撐塊側面利用氣嘴固定螺栓將所述直角快速接頭與所述工件支撐法蘭固定。

本發(fā)明的有益效果：

1、傘齒輪的自動化生產(chǎn)線改造，將其上下料工作實現(xiàn)自動化。

2、運轉速度快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍；

3、節(jié)省人力，實現(xiàn)高效的自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一方向的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第二方向的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明第一方向省略部分零件的立體結構示意圖；

圖中：1、法蘭結構，2、主體固定板，3、氣缸固定端面，4、支撐筋，5、氣缸，6、氣缸手指，7、直線軸承，8、限位墊片，9、固定螺栓，10、導向軸，11、彈簧，12、工件支撐法蘭，13、工件支撐塊，14、直角快速接頭，15、氣嘴，16、氣嘴固定螺栓。

具體實施方式