[發(fā)明專利]一種特殊的傘齒輪抓取機械手末端執(zhí)行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810977791.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109048955A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 宋雨軒
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（江蘇）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種特殊的傘齒輪抓取機械手末端執(zhí)行器，其特征在于：包括長方形主體固定板(2)，所述主體固定板(2)的后側端面中心位置連接有法蘭結構(1)，所述法蘭結構(1)前端位置的長方形結構與所述主體固定板(2)的后側端面連接在一起，所述法蘭結構(1)的后側為圓柱形結構體，所述主體固定板(2)與氣缸固定端面(3)通過安裝孔固定，支撐筋(4)同時固定在所述主體固定板(2)與所述氣缸固定端面(3)上，還包括端面固定在所述氣缸固定端面(3)上的氣缸(5)，所述氣缸(5)的滑塊與氣缸手指(6)連接在一起，直線軸承(7)利用安裝孔與所述主體固定板(2)固定，導向軸(10)穿過所述直線軸承(7)，所述導向軸(10)頂部利用固定螺栓(9)連接限位墊片(8)，所述導向軸(10)中間穿過彈簧(11)，所述彈簧(11)上端與所述主體固定板(2)接觸，所述彈簧(11)下端與工件支撐法蘭(12)接觸，所述導向軸(10)底部利用安裝孔連接所述工件支撐法蘭(12)，工件支撐塊(13)利用安裝孔固定在所述工件支撐法蘭(12)下端，將氣嘴(15)與直角快速接頭(14)通過螺紋連接，將所述直角快速接頭(14)穿過所述工件支撐塊(13)的六邊形定位孔中，在所述工件支撐塊(13)側面利用氣嘴固定螺栓(16)將所述直角快速接頭(14)與所述工件支撐法蘭(12)固定。