[發明專利]一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手

在審

• 申請號: 201810977421.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108994880A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 林青山
• 申請（專利權）人: 林青山
• 主分類號: B26B19/44
• 分類號: B26B19/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手屬于機電技術領域，適用于安裝在理發機器人上，在剪刀進行剪發同時將剪掉的頭發收集到吸塵器中，進行集中處理。要解決的技術問題是提供一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手的技術方案。本發明詳細說明了一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手的14個主要組成零件連接方式及功能、4個技術特征、3張實施圖紙等。

一、技術領域

本發明涉及一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手，屬于機電技術領域，適用于安裝在理發機械人上，剪發同時將理發機器人理掉的頭發自動收集起來，進行集中處理。

二、背景技術

目前，公知的男女理發時，由理發員根據理發人的要求進行剪發操作時，理掉的頭發直接撒落在地上，在理發完成后由理發員用掃把掃到一邊，或收集到專用容器內集中處理，尚無安裝在理發機器人上的一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手。

三、發明內容

要解決的問題：

理發機器人對人體頭部進行剪發操作時，需要在理發機器人上安裝一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手，在剪發的同時將理掉的頭發自動收集起來，但目前尚無滿足理發機器人使用要求的一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手。根據一種不帶行走機構的理發機器人的理發方法、一種帶行走機構的理發機器人理發方法以及一種臺式的理發機器人的理發方法需要，提供一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手的技術方案。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手主要由電動剪刀、手腕電機、銷軸、動力線、機械臂、吸塵器伸縮吸管固定管箍、連接塊、螺母墊圈、彈簧擋圈、電機軸螺絲、錐形吸口、吸口固定螺絲、手腕電機固定螺絲、吸塵器伸縮吸管等組成。

主要功能及連接關系：

一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手是將吸塵器錐形吸口用吸塵器吸口固定螺絲固定在電動剪刀外殼上，電動剪刀連接軸通過連接塊、電機軸螺絲與手腕電機軸相連接，通過銷軸與機械臂電動轉軸相連，手腕電機用手腕電機固定螺絲固定在連接塊上，手腕電機軸端用彈簧擋圈固定，銷軸兩端用螺母墊圈固定，手腕電機軸轉動時帶動電動剪刀和錐形吸口一起轉動，構成一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手，一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手采用吸塵器伸縮吸管通過機械臂的大臂、小臂與一種理發機器人的理掉頭發收集裝置的吸塵器相連接，吸塵器伸縮吸管與機械臂轉動關節處用吸塵器伸縮管固定管箍固定。一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手可以隨理發機器人的機械臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向動作，還可以沿手腕電機軸轉動方向轉動，使理發推子進行垂直方向剪發，或進行水平方向剪發，使其更好的與梳子機器手協調工作，也可以獨立工作，剪發同時將剪掉的頭發收集到吸塵器中。動力線采用螺旋伸縮電線接入理發機器人的控制系統，由理發機器人的控制系統進行控制，當一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手工作時，吸塵器同時工作，將理掉的頭發收集到吸塵器中。

本發明的有益效果是，通過一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手的上述結構和動作原理，可以提供一種滿足理發機器人要求的一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手，根據機器人控制系統指令或跟隨機械臂進行動作進行剪發，并將理發機器人理掉頭發收集到吸塵器中。

四、附圖說明及實施方式

下面結合附圖和實施案例對本發明進一步說明：

圖1是一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手的A-A剖視圖。

圖2是一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手吸塵器伸縮吸管布置圖。

圖3是一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手的剖視右視圖。