[發明專利]一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手

在審

• 申請號: 201810977421.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108994880A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 林青山
• 申請（專利權）人: 林青山
• 主分類號: B26B19/44
• 分類號: B26B19/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.所述的一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手其特征主要由電動剪刀1、手腕電機2、銷軸3、動力線4、機械臂5、吸塵器伸縮吸管固定管箍6、連接塊7、螺母墊圈8、彈簧擋圈9、電機軸螺絲10、錐形吸口11、吸口固定螺絲12、手腕電機固定螺絲13、吸塵器伸縮吸管14等組成。

2.所述的一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手根據權利1其特征是一種理發機器人的剪刀機器手可以隨理發機器人的機械臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向動作，還可以沿手腕電機軸轉動方向轉動，使一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手進行垂直方向剪發，或進行水平方向剪發，使其更好的與梳子機器手協調工作，也可以獨立工作。

3.所述的一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手根據權利1其特征是將錐形吸口11用錐形吸口固定螺絲12固定在電動剪刀1外殼上，電動剪刀1連接軸通過連接塊7、電機軸螺絲10與手腕電機2軸相連接，通過銷軸3與機械臂5電動轉軸相連，手腕電機2用手腕電機固定螺絲13固定在連接塊7上，手腕電機2軸端用彈簧擋圈9固定，銷軸3兩端用螺母墊圈8固定，手腕電機2軸轉動時帶動電動剪刀1和錐形吸口11一起轉動，構成一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手，一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手采用吸塵器伸縮吸管14通過機械臂5的大臂、小臂與一種理發機器人理掉頭發收集裝置的吸塵器相連接，吸塵器伸縮吸管14與機械臂轉動關節處用吸塵器伸縮管固定管箍6固定。

4.所述的一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手根據權利1其特征是動力線4采用螺旋伸縮電線接入理發機器人的控制系統，由理發機器人的控制系統進行控制，當一種理發機器人的剪刀吸口組合機器手工作時，吸塵器同時工作，將理掉的頭發收集到吸塵器中。