[發明專利]一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810977337.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109050532A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 白羽鶴
• 申請（專利權）人: 上海精虹新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統及控制方法，控制系統由信息采集處理模塊、巡航狀態機模塊和巡航控制模塊三部分組成：信息采集處理模塊負責巡航按鍵信號及各種信號的識別處理；巡航狀態機模塊負責以定速巡航按鍵和車輛的一些信息作為信號輸入，通過狀態機的轉移條件和限定條件，輸出車輛的需求信號；巡航控制模塊負責通過定速巡航需求車速和采集的當前車速作閉環控制，進而得到加速或減速信號，最后通過轉換得到定速巡航需求扭矩。本發明提高了車輛的可操縱性、舒適性和安全性。本發明可穩定有效的設定巡航車速，巡航車速響應迅速；扭矩切換平滑，車速穩定；巡航減速時，可回收能量，提高車輛能量的利用率，增加續駛里程。

技術領域

本發明屬于純電動汽車的整車控制技術領域，具體的說是涉及一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統及控制方法。

背景技術

近些年來，隨著電動汽車行業的迅速發展，以及用戶對電動汽車功能需求的提升，車輛輔助駕駛系統越來越多地被應用到純電動車輛中，用以減輕駕駛人員的駕駛強度，提高駕駛的舒適性、多樣性和實用性。在車輛輔助駕駛系統中，定速巡航系統是較為具有代表性的。但目前應用于電動車輛的控制方法多移植于傳統汽車，沒有考慮到電動汽車的結構特性、坡度變化、負載變化對車輛的影響，致使電動車輛設定車速響應慢、跟隨性差、能量利用率下降等問題的出現。在這樣的技術背景下，亟需設計出一種合適的控制系統及控制方法，來解決目前所面臨的問題。

發明內容

本發明為了克服現有技術存在的不足，提供一種根據車速閉環來調節驅動電機扭矩的應用于純電動汽車的定速巡航控制系統及控制方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統，該控制系統由信息采集處理模塊、巡航狀態機模塊和巡航控制模塊三部分組成：

信息采集處理模塊負責巡航按鍵信號及各種信號的識別處理，具體處理方式如下：

（1）組合按鍵的處理：定速巡航按鍵有兩個組合按鍵，分別是巡航恢復/加速組合鍵CSW_StResIncSwitch和巡航設定與減速組合鍵CSW_StSetDecSwitch，將兩個組合鍵通過當前巡航所處狀態，分為四個按鍵信號：巡航設定按鍵、巡航恢復按鍵、巡航加速按鍵和巡航減速按鍵，以便后續的邏輯處理。具體有：

①滿足巡航設定按鍵CSW_StSetSwitch條件：有巡航設定與減速組合鍵信號CSW_StResIncSwitch=1，同時巡航狀態處于巡航關閉狀態或巡航待命狀態0.5<ccs_CurrentStateOutput<11.5。

②滿足巡航減速按鍵CSW_StDecreaseSwitch條件：有巡航設定與減速組合鍵信號CSW_StResIncSwitch=1，同時巡航狀態處于巡航功能開啟狀態ccs_CurrentStateOutput >11.5。

③滿足巡航恢復按鍵CSW_StResumeSwitch條件：有巡航恢復/加速組合鍵信號CSW_StResIncSwitch=1，同時巡航狀態處于巡航關閉狀態或巡航待命狀態0.5<ccs_CurrentStateOutput <11.5。

④滿足巡航加速按鍵CSW_StIncreaseSwitch條件：有巡航恢復/加速組合鍵信號CSW_StResIncSwitch=1，同時巡航狀態處于巡航功能開啟狀態ccs_CurrentStateOutput_gs_V>11.5。

（2）主開關按鍵的處理：主開關信號CSW_StMainSwitch，其所對應的按鍵為回復式按鍵，對該信號進行鎖存處理，即按一次按鍵鎖存為一種狀態，狀態有兩種：一是ON狀態，ccs_StMainSwitch=1，表示巡航主開關處于開啟狀態；另一種是OFF狀態，ccs_StMainSwitch=0，表示巡航主開關處于關閉狀態。