[發明專利]一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810977337.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109050532A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 白羽鶴
• 申請（專利權）人: 上海精虹新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統，其特征在于：所述控制系統由信息采集處理模塊、巡航狀態機模塊和巡航控制模塊三部分組成：

所述信息采集處理模塊負責巡航按鍵信號及各種信號的識別處理；

所述巡航狀態機模塊負責以定速巡航按鍵和車輛的一些信息作為信號輸入，通過狀態機的轉移條件和限定條件，輸出車輛的需求信號；

所述巡航控制模塊負責通過定速巡航需求車速和采集的當前車速作閉環控制，進而得到加速或減速信號，最后通過轉換得到定速巡航需求扭矩。

2.根據權利要求1所述的一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統，其特征在于：所述控制系統最終得到巡航需求扭矩根據實際情況是否滿足切換條件與原始駕駛員扭矩進行切換，再將切換得到的扭矩進行梯度和濾波處理，最終由整車控制器發出扭矩控制命令給驅動電機。

3.根據權利要求1或2所述的一種應用于純電動汽車的定速巡航控制系統的控制方法，其特征在于：所述控制方法具體包括如下步驟：

（1）車輛整車控制器采集各傳感器信息及總線信息；

（2）整車控制器進一步處理巡航按鍵及車輛信息；

（3）根據按鍵信息和車輛信息確定是否進入巡航狀態：若車輛滿足進入巡航條件，進入巡航狀態并確定巡航車速；否則不允許進入巡航或退出巡航，進入駕駛員操作模式；

（4）當車輛滿足巡航條件時，巡航控制模塊根據巡航狀態命令，將巡航需求車速和當前車速作PID閉環調節，輸出給電機扭矩命令，使車輛按照期望的巡航車速勻速行駛；

（5）車輛巡航激活狀態過程中，若按加速鍵或減速鍵，短按按鍵或長按按鍵，車輛依據不同速率加速或減速到期望車速；

（6）車輛巡航激活狀態過程中，若按主開關按鍵，巡航退出，退出狀態后，需再按一次巡航主開關，才能進入巡航開啟狀態；

（7）車輛巡航激活狀態過程中，若有取消巡航按鍵信號，或有制動踏板信號，或實際車速大于最大允許巡航車速，或實際車速小于最小允許巡航車速，或處于非D檔，或有因車速突變的情況時，取消巡航，取消巡航狀態即車輛進入巡航待命狀態；

（8）車輛處于巡航待命狀態時，若要進入車輛巡航激活狀態，需以下條件同時滿足：

①主開關鎖存信號處于開啟狀態；

②有恢復按鍵信號或設定按鍵信號；

③當前車速小于等于最大允許巡航車速且大于等于最小允許巡航車速；

④無制動踏板信號；

（9）車輛處于巡航狀態，當有加速踏板信號時，駕駛員狀態使能，即車輛需求扭矩由駕駛員直接控制得到，車輛表現為加速；當加速踏板松開后，車速下降至上一次巡航車速繼續勻速行駛；

（10）車輛儀表屏幕上顯示車輛巡航狀態和巡航車速，使駕駛員能夠更有效的對車輛進行巡航控制。

4.根據權利要求3所述的定速巡航控制系統的控制方法，其特征在于：純電動汽車采集處理巡航按鍵信號、擋位信號、加速踏板信號、制動踏板信號和車速信號，通過狀態機判斷車輛是否進入巡航狀態；若滿足進入巡航條件，根據巡航狀態機給出的巡航車速和實際車速，作車速閉環調節，最終輸出巡航扭矩命令，來實現車輛巡航勻速行駛；若不滿足進入巡航條件，則按駕駛員意圖扭矩驅動車輛行駛。

5.根據權利要求3所述的定速巡航控制系統的控制方法，其特征在于：巡航狀態機包括：車輛在關閉狀態和巡航功能開啟狀態，其中開啟狀態包含巡航待命狀態和巡航激活狀態；在巡航激活狀態包含有五個狀態：分別是巡航常規激活狀態、巡航設定狀態、巡航減速狀態、巡航恢復狀態和巡航加速狀態。

6.根據權利要求3所述的定速巡航控制系統的控制方法，其特征在于：巡航狀態機中各個狀態根據不同的切換條件進行切換，切換條件有：巡航開啟條件、取消巡航條件、退出巡航條件和進入巡航激活狀態條件。