[發明專利]一種電動平衡車的輪轂電機和電動平衡車

在審

• 申請號: 201810976939.X
• 申請日: 2018-08-26
• 公開（公告）號: CN108880041A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 蘇航
• 申請（專利權）人: 深圳市領航致遠科技有限公司
• 主分類號: H02K1/28
• 分類號: H02K1/28;H02K7/00;B62K11/00
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 茍明英

本發明公開了一種電動平衡車的輪轂電機和電動平衡車，所述電動平衡車包括車體以及固定于車體兩側的車輪，所述車輪包括輪轂電機，所述輪轂電機包括轉軸、轉子和銷，所述轉軸包括固定段，所述固定段為轉軸的外表面設置有螺紋的區域，所述固定段的外表面設置有第一銷槽，所述第一銷槽為一凹槽，所述轉子包括中心孔，所述中心孔為一通孔，所述中心孔的內側壁設置有螺紋，所述中心孔的內側壁設置有第二銷槽，所述第二銷槽為一凹槽，轉軸和轉子通過轉軸的固定段與轉子的中心孔的螺紋配合安裝，所述第一銷槽和所述第二銷槽配合形成銷槽，所述銷與銷槽配合固定。

技術領域

本方案涉及電動平衡車，更具體的說，涉及一種電動平衡車的輪轂電機和電動平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

電動平衡車包括車體以及固定于車體兩側的車輪，車輪包括輪轂電機和轉軸，輪轂電機與轉軸配合固定。

現有的電動平衡車，在車輪組裝過程中，轉軸與輪轂電機的配合是采用過盈配合的安裝方法，該安裝需要使用很大的力使兩者硬性配合，安裝速度慢，導致輪轂電機組裝效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種組裝效率高的電動平衡車的輪轂電機和電動平衡車。

本發明的第一個目的是通過以下技術方案來實現的：

一種電動平衡車的輪轂電機，所述電動平衡車包括車體以及固定于車體兩側的車輪，所述車輪包括輪轂電機，所述輪轂電機包括轉軸、轉子和銷，所述轉軸包括固定段，所述固定段為轉軸的外表面設置有螺紋的區域，所述固定段的外表面設置有第一銷槽，所述第一銷槽為一凹槽，所述轉子包括中心孔，所述中心孔為一通孔，所述中心孔的內側壁設置有螺紋，所述中心孔的內側壁設置有第二銷槽，所述第二銷槽為一凹槽，轉軸和轉子通過轉軸的固定段與轉子的中心孔的螺紋配合安裝，所述第一銷槽和所述第二銷槽配合形成銷槽，所述銷與銷槽配合固定。

轉軸和轉子通過轉軸的固定段與轉子的中心孔的螺紋配合安裝，現有電動平衡車的轉軸與轉子是通過過盈配合安裝，該安裝需要使用很大的力使兩者硬性配合，對轉軸和轉子都會造成損傷，且安裝速度慢，若利用螺紋配合安裝，既可以避開使用強力，來降低對轉軸和轉子的損傷，又可以大大增加了安裝速度，配合安裝后的轉軸和轉子，通過銷插入銷槽來固定，能夠保證配合安裝后的穩定性。因此，本方案既保證了轉軸和轉子配合安裝后的穩定性，又提高輪轂電機組裝效率。

可選的，所述轉軸包括第一連接段、分隔段和第二連接段，所述分隔段一端連接第一連接段，所述分隔段的另一端連接第二連接段，所述分隔段的直徑大于第一連接段的直徑，所述分隔段的直徑大于第二連接段的直徑，所述分隔段的外表面的高度高于所述第一銷槽的底面的高度，所述轉軸包括過線孔段，所述輪轂電機包括電路線，所述過線孔段用于通過電路線，所述過線孔段與所述固定段連接，所述過線孔段包括出口段，所述出口段為過線孔段靠近固定段的一端，出口段的直徑大于固定段的直徑，所述轉軸上設有避讓槽，所述避讓槽為一凹槽，所述避讓槽用于銷進入銷槽，所述避讓槽的底面高度低于第一銷槽的底面高度。

本方案的銷是在轉軸安裝后安裝的，由于分隔段的外表面的高度高于第一銷槽的底面的高度，靠近固定段一端的過線孔段的直徑大于固定段的直徑，當銷插進銷槽時候會被擋住，在轉軸上設置避讓槽，避讓槽的底面高度低于第一銷槽的底面高度，使得避讓槽不擋住第一銷槽口，避讓槽為銷的安裝提供一個進入口，使得安裝銷時比較容易。

可選的，所述出口段設置有一個出線孔，所述避讓槽設置在分隔段。

由于出口段設置有一個出線孔，若在過線孔段的出口段設置避讓槽，避讓槽的設置會影響到出線口，出口段的結構相對來說比較復雜，避讓槽設置在分隔段會比較容易設置。