[發明專利]一種平衡車的轉向結構和平衡車

在審

• 申請號: 201810976915.4
• 申請日: 2018-08-26
• 公開（公告）號: CN109080750A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張辰良
• 申請（專利權）人: 深圳市百匯新科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/00
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 沈成金

本發明公開了一種平衡車的轉向結構和平衡車。平衡車包括車殼、支撐架和轉向結構，支撐架設置在車殼的內部；轉向結構包括轉向軸、轉子和套環；轉向軸固定在固定在支撐架上，轉向軸的一端設置有固定結構，轉子嵌入在固定結構中固定，套環嵌套在固定結構上并與固定結構貼合，固定結構支撐套環。本方案中，轉向軸上設置有固定結構，轉子直接嵌入到固定結構中，這樣不需要再轉動軸上另外設置固定轉子的結構在，從而減少了固定轉子所占用的空間；另外，由于轉子嵌入到固定結構中，固定結構可對轉子產生保護作用，避免轉子受到損壞。

技術領域

本方案涉及平衡車，更具體的說，涉及一種平衡車的轉向結構和平衡車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車，是當下非常受消費者歡迎的短途代步工具。平衡車作為出行工具的一種，性價比高，學習使用成本低，體積小，方便攜帶。

平衡車包括有車輪和車體，車輪設置在車體的兩側，車體包括有車殼、支撐架和轉向結構，支撐架設置在車殼的內部，轉向結構可轉動的安裝支撐架上。轉向結構用于控制平衡車行進方向，是平衡車上重要的零部件之一。

現有的轉向結構中，轉子直接固定在轉向軸一端，轉子凸出于轉向軸連接的端面。這樣設置的轉子需要占用一定的空間，同時轉子沒有設置相應的保護裝置，在使用過程中容易損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種減少空間占用、提升轉子防護效果的平衡車的轉向結構和平衡車。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明公開了一種平衡車的轉向結構，所述平衡車包括車殼、支撐架和轉向結構，所述支撐架設置在車殼的內部；所述轉向結構包括轉向軸、轉子和套環；所述轉向軸固定在固定在支撐架上，所述轉向軸的一端設置有固定結構，所述轉子嵌入在固定結構中固定，所述套環嵌套在固定結構上并與固定結構貼合，所述固定結構支撐套環。

轉子可以產生磁場，轉向軸帶動轉子轉動，從而使磁場發生變化，平衡車的磁感芯片接收磁場變化產生電信號，從而控制平衡車行進的方向。本方案中，轉向軸上設置有固定結構，轉子直接嵌入到固定結構中，這樣不需要再轉動軸上另外設置固定轉子的結構在，從而減少了固定轉子所占用的空間；另外，由于轉子嵌入到固定結構中，固定結構可對轉子產生保護作用，避免轉子受到損壞。另外，套環嵌套在固定結構上并與固定結構貼合，固定結構可通過兩者貼合處來支撐套環，保證轉向軸在設置固定結構后套環可以正常工作。

可選的，所述固定結構包括有第一凸臺和第二凸臺；所述第一凸臺和第二凸臺相對設置，所述套環嵌套在第一凸臺和第二凸臺上并與第一凸臺和第二凸臺貼合，所述轉子固定在第一凸臺和第二凸臺之間并與第一凸臺和第二凸臺貼合。

本方案中，套環嵌套在第一凸臺和第二凸臺上并與第一凸臺和第二凸臺貼合，第一凸臺和第二凸臺可支撐套環保證套環在轉動軸設置固定結構后可正常工作，轉子固定在第一凸臺和第二凸臺之間，同時，轉子與第一凸臺和第二凸臺貼合，在轉向結構轉動的時候，第一凸臺和第二凸臺可進一步限制轉子相對固定結構轉動，轉子固定效果更好。

可選的，所述第一凸臺包括第一凹槽，所述第一凹槽下沉于第一凸臺的頂端面，所述轉子包括套體和兩個永磁體，所述套體包括第一容納套和第二容納套，所述第一容納套有兩個，兩個所述永磁體分別設置在兩個第一容納套內，兩個所述第一容納套分別設置在第二容納套的兩端，所述套體包括卡接件，所述卡接件連接在第二容納套的頂端并凸出于第二容納套，所述卡接件往第一凸臺方向延伸，所述卡接件和所述第一凹槽配合固定。

本方案中，第一凸臺包括第一凹槽，第一凹槽下沉于第一凸臺的頂端面，卡接件與第一凹槽配合固定，從而第一凹槽限制了轉子沿連接軸的徑向移動。若不這樣設置，轉子會沿著連接軸的徑向移動。