[發明專利]一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法

在審

• 申請號: 201810976802.4
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN109100140A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 歐屹;魏一凡;韓軍
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;張家港斯克斯精密機械科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

本發明公開了一種適用于微小型滾珠絲杠副跑合裝置及其跑合方法，該跑合裝置包括n組頭架、床身、n組工作臺、n組尾架、電機；床身包括底座和面板，面板垂直設置于底座的上表面；面板的一側設置n組與底座上表面垂直的帶有第一滑塊、第二滑塊的導軌，每組導軌上從遠離底座的一端依次同軸設置對應的尾架和工作臺，且該尾架、工作臺分別設置于所述的第一滑塊、第二滑塊上；每組導軌上的頭架與尾架、工作臺同軸設置于底座的上表面；底座的側面設置一個用于驅動頭架運動的電機，電機上設置電機同步帶輪。本發明能實現同時對多根微小型滾珠絲杠副進行跑合，跑合效率高，且采用立式結構，結構簡單，且能減小頭、尾架同軸度誤差，減少跑合絲杠撓度。

技術領域

本發明屬于滾珠絲杠跑合領域，特別是一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法。

背景技術

滾珠絲杠副的跑合是絲杠的必須工藝，這種工藝可以消除加工或熱處理后的變形，能進一步提高滾珠絲杠副的接觸精度并減少噪聲。對于高轉速重載荷的滾珠絲杠副，跑合就顯得更為重要。國內外滾珠絲杠副的跑合裝置已經較為成熟，目前，中大型滾珠絲杠副的跑合裝置已經較為完備，而對于微小型絲杠的跑合仍有限制。微小型絲杠的跑合裝夾困難，需要特定工裝，目前針對微小型絲杠的跑合普遍采用手動跑合：工人手持滾珠絲杠的螺母，將絲杠的一端抵住桌面，將螺母由絲杠遠離桌面一端轉動至靠近桌面一端，再將絲杠調頭，將螺母由遠離桌面的一端轉動至靠近桌面的一端，重復上述動作，直至跑合完成。這種跑合方式效率低下，滿足不了當下滾珠絲杠的需求。且在跑合機的結構布局上，現有的跑合裝置大多為臥式，單絲杠跑合。臥式跑合機安裝的絲杠，頭、尾架同軸度誤差較大，造成絲杠撓度增大、徑向偏置載荷增加、引起絲杠軸系各環節的溫度升高、熱變形變大和傳動扭矩增大等一系列嚴重后果，導致伺服電機超載、過熱，伺服系統報警，影響機床的正常工作。且單絲杠跑合效率遠低于多根絲杠同時跑合。

綜上所述，現階段并無專用設備對微小型滾珠絲杠副進行跑合，現有裝置適用于中大型滾珠絲杠副，且是單絲杠跑合，效率低下。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置，包括頭架組、床身、工作臺組、尾架組、電機；床身包括底座和面板，面板垂直設置于底座的上表面；所述頭架組包括n組頭架，工作臺組包括n組工作臺，尾架組包括n組尾架；所述面板的一側設置n組與底座上表面垂直的帶有第一滑塊、第二滑塊的導軌，每組導軌上從遠離底座的一端依次同軸設置對應的尾架和工作臺，且該尾架、工作臺分別設置于所述的第一滑塊、第二滑塊上；每組導軌上的頭架與尾架、工作臺同軸設置于底座的上表面，構成一個跑合單元；底座的側面設置一個用于驅動頭架運動的電機，電機上設置電機同步帶輪。

利用上述滾珠絲杠副跑合裝置進行滾珠絲杠副跑合的方法，包括以下步驟：

步驟1、將待跑合絲杠一端與頭架的三爪卡盤配合，調整尾架在床身上的位置，固定待跑合絲杠的另一端，完成待跑合絲杠的夾持；

步驟2、通過工作臺的螺母固定臺固定待跑合絲杠的螺母，之后再通過電機帶動待跑合絲杠運動以調整其螺母的位置至絲杠跑合起始端；

步驟3、調節卡槽中感應座的位置，確定待跑合絲杠的跑合行程和跑合極限位置；

步驟4、工控機發出指令控制電機工作，電機通過同步帶傳動使三爪卡盤旋轉進而帶動待跑合絲杠旋轉；

步驟5、絲杠旋轉帶動工作臺上的螺母固定臺進行相應的軸向運動，進而使得螺母固定臺帶動連接座上的感應頭進行同軸移動；

步驟6、根據計算機設定的跑合速度、行程，完成絲杠的跑合。