[發明專利]一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法

在審

• 申請號: 201810976802.4
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN109100140A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 歐屹;魏一凡;韓軍
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;張家港斯克斯精密機械科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置，其特征在于，包括頭架組、床身(2)、工作臺組、尾架組、電機(5)；床身(2)包括底座(6)和面板(7)，面板(7)垂直設置于底座(6)的上表面；所述頭架組包括n組頭架(1)，工作臺組包括n組工作臺(3)，尾架組包括n組尾架(4)；所述面板(7)的一側設置n組與底座(6)上表面垂直的帶有第一滑塊、第二滑塊的導軌，每組導軌上從遠離底座(6)的一端依次同軸設置對應的尾架(4)和工作臺(3)，且該尾架(4)、工作臺(3)分別設置于所述的第一滑塊、第二滑塊上；每組導軌上的頭架(1)與尾架(4)、工作臺(3)同軸設置于底座(6)的上表面，構成一個跑合單元；底座(6)的側面設置一個用于驅動頭架(1)運動的電機(5)，電機(5)上設置電機同步帶輪(5-1)。

2.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置，其特征在于，所述每個頭架(1)均包括同軸設置的主軸(1-1)、三爪卡盤(1-2)、機架(1-3)、第一同步帶輪(1-4)、第二同步帶輪(1-5)；所述主軸(1-1)通過機架(1-3)固定于底座(6)上表面上且垂直穿過底座(6)的上表面，位于底座(6)上表面上方主軸(1-1)的一端設置三爪卡盤(1-2)，位于底座(6)上表面下方主軸(1-1)的一端依次設置第一同步帶輪(1-4)、第二同步帶輪(1-5)；n組頭架(1)從一端起分別記為第1組頭架、第2組頭架、……第n組頭架，所述電機同步帶輪(5-1)與第1組頭架的第二同步帶輪(1-5)位于同一水平面上；第1組頭架的第二同步帶輪(1-5)通過同步帶與電機同步帶輪(5-1)相連，第1組頭架的第一同步帶輪(1-4)通過同步帶與第2組頭架的第一同步帶輪(1-4)相連，第2組頭架的第二同步帶輪(1-5)通過同步帶與第3組頭架的第二同步帶輪(1-5)相連，依此連接方式完成n組頭架(1)之間的連接，用于實現電機(5)帶動n組頭架(1)同時轉動。

3.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置，其特征在于，所述每個頭架(1)均包括同軸設置的主軸(1-1)、三爪卡盤(1-2)、機架(1-3)、第一同步帶輪(1-4)、第二同步帶輪(1-5)；所述主軸(1-1)通過機架(1-3)固定于底座(6)上表面上且垂直穿過底座(6)的上表面，位于底座(6)上表面上方主軸(1-1)的一端設置三爪卡盤(1-2)，位于底座(6)上表面下方主軸(1-1)的一端依次設置第一同步帶輪(1-4)、第二同步帶輪(1-5)；n組頭架(1)從一端起分別記為第1組頭架、第2組頭架、……第n組頭架，所述電機同步帶輪(5-1)與第1組頭架的第一同步帶輪(1-4)位于同一水平面上；第1組頭架的第一同步帶輪(1-4)通過同步帶與電機同步帶輪(5-1)相連，第1組頭架的第二同步帶輪(1-5)通過同步帶與第2組頭架的第二同步帶輪(1-5)相連，第2組頭架的第一同步帶輪(1-4)通過同步帶與第3組頭架的第一同步帶輪(1-4)相連，依此連接方式完成n組頭架(1)之間的連接，用于實現電機(5)帶動n組頭架(1)同時轉動。

4.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置，其特征在于，所述每個尾架(4)均包括尾架頂尖(4-1)、頂尖套(4-2)、尾架座(4-3)、T型絲杠(4-4)、螺母(4-5)、手柄(4-6)和鉗制器(4-7)；所述尾架座(4-3)為空心體結構，其內部設置頂尖套(4-2)，頂尖套(4-2)遠離底座(6)的一端連接螺母(4-5)，螺母(4-5)、T型絲杠(4-4)、手柄(4-6)依次相連；所述尾架頂尖(4-1)嵌套于頂尖套(4-2)內；手柄(4-6)依次帶動T型絲杠(4-4)、螺母(4-5)、頂尖套(4-2)、尾架頂尖(4-1)在軸向進行伸縮運動；所述鉗制器(4-7)置于導軌上，且通過連接板與尾架座(4-3)相連，用于鎖緊尾架頂尖(4-1)。

5.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置，其特征在于，所述每個工作臺(3)均包括螺母固定臺(3-1)，所述螺母固定臺(3-1)為U型結構，U型結構的兩條直線段的同一水平線上分別設置第一螺母鎖緊頭(3-1-1)、第二螺母鎖緊頭(3-1-2)，用于固定滾珠絲杠副的螺母，螺母帶動工作臺(3)同軸運動。