[發(fā)明專利]全伺服超高速泡罩裝盒一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810976639.1
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN109229531A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 楊益服;李文磊
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/18;B65B61/20;B65B51/10;B65B61/06;B65B35/24
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權代理事務所 33222
• 代理人: 余元成

本發(fā)明涉及一種高生產(chǎn)效率全伺服超高速泡罩裝盒一體機，該全伺服超高速泡罩裝盒一體機包括有泡殼輸送機構、泡殼填充機構、鋁塑封合機構、藥版裁切機構以及推版輸送機構，推版輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式推板格柵，推版輸送機構一側并排設有料倉輸送機構，料倉輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式料倉格柵，料倉格柵前后單元間距與推板格柵前后單元間距相同，推版輸送機構與料倉輸送機構上方設有機械手，推板格柵具有若干道，通過匹配推板格柵與料倉格柵的輸送速度以及控制機械手的來回移動。這種輸送方式大大縮短了流水線長度，而且能夠實現(xiàn)多板的疊加。

技術領域

本發(fā)明涉及一種裝盒機，具體涉及一種能夠實現(xiàn)多板鋁塑泡罩板裝盒的全伺服超高速泡罩裝盒一體機。

背景技術

藥盒里一般裝有數(shù)板藥品鋁塑泡罩板。目前，普通泡罩包裝機將藥品封裝入泡罩內后，由沖切機構裁切出一板板泡罩板，再由泡罩平帶輸送到料庫，然后直接落入裝盒機的料倉內，等料倉內的泡罩板堆疊到設定數(shù)量時，再將其裝入藥盒。這種裝盒方式的弊端是泡罩包裝機與裝盒機在同一條線上，導致整條流水線顯得很長，在較小的車間就無法實現(xiàn)生產(chǎn)；另外，原有的泡罩平帶輸送方式只有一道流水線用于輸送，影響了裝盒效率。

發(fā)明內容

鑒于現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種結構合理、性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高的全伺服超高速泡罩裝盒一體機，該全伺服超高速泡罩裝盒一體機包括有泡殼輸送機構、泡殼填充機構、鋁塑封合機構、藥版裁切機構以及推版輸送機構，所述推版輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式推板格柵，其特征在于：所述推版輸送機構一側并排設有料倉輸送機構，所述料倉輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式料倉格柵，所述料倉格柵前后單元間距與推板格柵前后單元間距相同，所述推版輸送機構與料倉輸送機構上方設有機械手，所述推板格柵具有若干道，通過匹配推板格柵與料倉格柵的輸送速度以及控制機械手的來回移動，所述機械手逐道將推板格柵輸送過來的泡罩板全部轉送至料倉格柵上。

所述料倉格柵單元具有一定的高度，所述機械手通過編碼器追蹤料倉格柵的移動，將推板格柵多道上的泡罩板轉送至同一排料倉格柵單元內，使泡罩板堆疊起來。

所述機械手包括有機械臂、橫梁以及額定數(shù)量的真空吸嘴，所述橫梁連接于機械臂上，所述額定數(shù)量的真空吸嘴一字排開、平均地安裝于橫梁底部，所述相鄰兩真空吸嘴的間距與料倉格柵前后單元的間距以及推板格柵前后單元的間距相等，所述機械臂與動力源傳動連接，并由PLC控制動作。

所述推板格柵具有三道，所述料倉格柵具一道，所述真空吸嘴具有十個，所述真空吸嘴逐道吸住推板格柵上的十個泡罩板轉送到料倉格柵上。

所述泡罩裝盒機包括有裁切機構，所述裁切機構的后續(xù)工位設有旋轉下料機構與剔廢機構，所述旋轉下料機構包括有下料轉軸，所述下料轉軸上設有下料真空吸嘴；所述剔廢機構包括有滾輪以及通過滾輪實現(xiàn)輸送的輸送帶，所述輸送帶靠近下料真空吸嘴，所述下料真空吸嘴由PLC控制吸放。

所述泡罩裝盒機的成品輸出工位還設有剔盒機構，所述剔盒機構包括有剔盒桿以及由兩夾持部組成的夾道，所述夾持部由同步帶與同步帶輪組成，所述同步帶輪通過動力源實現(xiàn)轉動，所述剔盒桿位于夾道上方，由氣缸帶動在夾道內上下動作。所述料倉輸送機構的流水線上還設有料位檢測機構，所述料位檢測機構包括有多個固定于檢測轉軸上的檢測頭，所述檢測轉軸安裝于擺臂的一端，所述擺臂的另一端鉸接在側板上，所述側板上靠近擺臂自由端的位置設有光電眼。

由于通過機械手，將推版輸送機構上的泡罩板轉送到并肩的料倉輸送機構上，這種輸送方式大大縮短了流水線長度，而且能夠實現(xiàn)多板的疊加；另外，結合多道推版輸送，生產(chǎn)效率顯著得到提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為圖1中A處的局部放大圖；

圖4為圖2中B處的局部放大圖；