[發(fā)明專利]全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810976639.1 | 申請日： | 2018-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN109229531A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊益服;李文磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江希望機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/20 | 分類號： | B65B35/20;B65B35/18;B65B61/20;B65B51/10;B65B61/06;B65B35/24 |
| 代理公司： | 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222 | 代理人： | 余元成 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸送機(jī)構(gòu) 格柵 料倉 推板 超高速 全伺服 一體機(jī) 泡罩 裝盒 機(jī)械手 連續(xù)輸送 流水線式 泡殼 裁切機(jī)構(gòu) 生產(chǎn)效率 填充機(jī)構(gòu) 多板 塑封 藥版 流水線 疊加 匹配 移動 | ||
1.全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)，包括有泡殼輸送機(jī)構(gòu)、泡殼填充機(jī)構(gòu)、鋁塑封合機(jī)構(gòu)、藥版裁切機(jī)構(gòu)以及推版輸送機(jī)構(gòu)，所述推版輸送機(jī)構(gòu)包括有連續(xù)輸送的流水線式推板格柵（4），其特征在于：所述推版輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)并排設(shè)有料倉輸送機(jī)構(gòu)，所述料倉輸送機(jī)構(gòu)包括有連續(xù)輸送的流水線式料倉格柵（5），所述料倉格柵（5）前后單元間距與推板格柵（4）前后單元間距相同，所述推版輸送機(jī)構(gòu)與料倉輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有機(jī)械手（6），所述推板格柵（4）具有若干道，通過匹配推板格柵（4）與料倉格柵（5）的輸送速度以及控制機(jī)械手（6）的來回移動，所述機(jī)械手（6）逐道將推板格柵（4）輸送過來的泡罩板（7）全部轉(zhuǎn)送至料倉格柵（5）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)，其特征在于：所述料倉格柵（5）單元具有一定的高度，所述機(jī)械手（6）通過編碼器追蹤料倉格柵（5）的移動，將推板格柵（4）多道上的泡罩板（7）轉(zhuǎn)送至同一排料倉格柵（5）單元內(nèi)，使泡罩板（7）堆疊起來。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手（6）包括有機(jī)械臂（61）、橫梁（62）以及額定數(shù)量的真空吸嘴（63），所述橫梁（62）連接于機(jī)械臂（61）上，所述額定數(shù)量的真空吸嘴（63）一字排開、平均地安裝于橫梁（62）底部，所述相鄰兩真空吸嘴（63）的間距與料倉格柵（5）前后單元的間距以及推板格柵（4）前后單元的間距相等，所述機(jī)械臂（61）與動力源傳動連接，并由PLC控制動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)，其特征在于：所述推板格柵（4）具有三道，所述料倉格柵（5）具一道，所述真空吸嘴（63）具有十個，所述真空吸嘴（63）逐道吸住推板格柵（4）上的十個泡罩板（7）轉(zhuǎn)送到料倉格柵（5）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)，其特征在于：所述泡罩裝盒機(jī)包括有裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)的后續(xù)工位設(shè)有旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)與剔廢機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)包括有下料轉(zhuǎn)軸（14），所述下料轉(zhuǎn)軸（14）上設(shè)有下料真空吸嘴（13）；所述剔廢機(jī)構(gòu)包括有滾輪以及通過滾輪實現(xiàn)輸送的輸送帶，所述輸送帶靠近下料真空吸嘴（13），所述下料真空吸嘴（13）由PLC控制吸放。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)，其特征在于：所述泡罩裝盒機(jī)的成品輸出工位還設(shè)有剔盒機(jī)構(gòu)，所述剔盒機(jī)構(gòu)包括有剔盒桿（15）以及由兩夾持部（17）組成的夾道（16），所述夾持部（17）由同步帶與同步帶輪組成，所述同步帶輪通過動力源實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述剔盒桿（15）位于夾道（16）上方，由氣缸帶動在夾道（16）內(nèi)上下動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全伺服超高速泡罩裝盒一體機(jī)，其特征在于：所述料倉輸送機(jī)構(gòu)的流水線上還設(shè)有料位檢測機(jī)構(gòu)，所述料位檢測機(jī)構(gòu)包括有多個固定于檢測轉(zhuǎn)軸（10）上的檢測頭（9），所述檢測轉(zhuǎn)軸（10）安裝于擺臂（11）的一端，所述擺臂（11）的另一端鉸接在側(cè)板（12）上，所述側(cè)板（12）上靠近擺臂（11）自由端的位置設(shè)有光電眼（18）。
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