[發明專利]一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統及其夾取加工方法

有效

• 申請號: 201810976448.5
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN108818597B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳明亮
• 申請（專利權）人: 泰州市銀杏舞臺機械工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

本發明涉及一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統及其夾取加工方法，包括間距調節機構與夾取機構，所述間距調節機構側壁上安裝有夾取機構，間距調節機構包括工作板、調節氣缸、壓板、調節滑塊、伸縮支板與調節支板，夾取機構包括驅動電機、夾取筒、連接板、旋轉板、凸柱、夾取架、輔助板、伸縮板、擠壓彈簧、夾取板、輔助架板、緩沖彈簧、調節電動推桿、輔助夾板與承托支鏈。本發明可以解決現有鋰離子電池夾取轉運過程中存在的穩定性差、使用范圍小、工作效率低、電池易發生掉落等難題，可以實現對鋰離子電池進行自動化夾取的功能，具有穩定性高、使用范圍廣、工作效率高與電池不易掉落等優點。

技術領域

本發明涉及鋰電池加工設備技術領域，具體的說是一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統及其夾取加工方法。

背景技術

鋰離子電池是一種二次電池(充電電池)，它主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作，常見的鋰離子電池多為長方體結構或圓柱形結構。在需要將電池從原始位置轉移至其它位置時，需要使用轉運夾取裝置對電池進行轉運，在對圓柱形電池進行夾取時，需要對夾取力度進行嚴格控制，當夾取力度過大時，容易對電池表面造成損壞，影響工作的正常效益，當夾取力度過小時，在轉運過程中則容易出現電池掉落的情況，穩定性較差，影響了轉運工作的正常進行，降低了工作效率。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統及其夾取加工方法，本發明可以解決現有鋰離子電池夾取轉運過程中存在的穩定性差、使用范圍小、工作效率低、電池易發生掉落等難題，可以實現對鋰離子電池進行自動化夾取的功能，具有穩定性高、使用范圍廣、工作效率高與電池不易掉落等優點。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現：一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統，包括間距調節機構與夾取機構，所述間距調節機構側壁上安裝有夾取機構；其中：

所述間距調節機構包括工作板、調節氣缸、壓板、調節滑塊、伸縮支板與調節支板，工作板安裝在安裝板側壁上，工作板上端與調節氣缸底端相連接，調節氣缸頂端與壓板下端相連接，工作板上開設有調節滑槽，調節滑槽內通過滑動配合方式從左往右等間距安裝有調節滑塊，調節滑塊最大寬度大于調節滑槽寬度，調節滑塊數量為三，調節滑塊下端安裝有夾取機構，位于調節滑槽中部的調節滑塊上安裝有伸縮支板，伸縮支板數量為二，兩個伸縮支板對稱布置在位于調節滑槽中部的調節滑塊左右兩側，伸縮支板上端與壓板下端相連接，位于調節滑槽左右兩側的調節滑塊內側通過鉸鏈安裝有調節支板，調節支板上端通過鉸鏈與壓板下端相連接；通過調節氣缸的伸縮運動帶動壓板進行同步運動，與此同時伸縮支板高度隨之改變，且調節支板與壓板之間的角度發生變化，使得在保證位于調節滑槽中部的調節滑塊位置不變的同時，其與位于調節滑槽左右兩側的調節滑塊的間距發生改變，從而能夠根據實際工作情況的需要對調節滑塊下端的夾取機構位置進行調節，且無需對調節滑塊位置進行逐一移動，提高了調節效率，保證了工作進度。