[發(fā)明專利]一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統(tǒng)及其夾取加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810976448.5
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN108818597B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳明亮
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市銀杏舞臺機械工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統(tǒng)，包括間距調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）與夾取機構(gòu)（4），其特征在于：所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）側(cè)壁上安裝有夾取機構(gòu)（4）；其中：

所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）包括工作板（31）、調(diào)節(jié)氣缸（32）、壓板（33）、調(diào)節(jié)滑塊（34）、伸縮支板（35）與調(diào)節(jié)支板（36），工作板（31）上端與調(diào)節(jié)氣缸（32）底端相連接，調(diào)節(jié)氣缸（32）頂端與壓板（33）下端相連接，工作板（31）上開設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)通過滑動配合方式從左往右等間距安裝有調(diào)節(jié)滑塊（34），調(diào)節(jié)滑塊（34）數(shù)量為三，調(diào)節(jié)滑塊（34）下端安裝有夾取機構(gòu)（4），位于調(diào)節(jié)滑槽中部的調(diào)節(jié)滑塊（34）上安裝有伸縮支板（35），伸縮支板（35）數(shù)量為二，兩個伸縮支板（35）對稱布置在位于調(diào)節(jié)滑槽中部的調(diào)節(jié)滑塊（34）左右兩側(cè)，伸縮支板（35）上端與壓板（33）下端相連接，位于調(diào)節(jié)滑槽左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)滑塊（34）內(nèi)側(cè)通過鉸鏈安裝有調(diào)節(jié)支板（36），調(diào)節(jié)支板（36）上端通過鉸鏈與壓板（33）下端相連接；

所述夾取機構(gòu)（4）包括驅(qū)動電機（41）、夾取筒（42）、連接板（43）、旋轉(zhuǎn)板（44）、凸柱（45）、夾取架（46）、輔助板（47）、伸縮板（48）、擠壓彈簧（49）、夾取板（410）、輔助架板（411）、緩沖彈簧（412）、調(diào)節(jié)電動推桿（413）、輔助夾板（414）與承托支鏈（415），驅(qū)動電機（41）通過電機座安裝在調(diào)節(jié)滑塊（34）下端，驅(qū)動電機（41）輸出軸通過軸承與夾取筒（42）上端相連接，夾取筒（42）為下端開口的空心圓柱形結(jié)構(gòu)，夾取筒（42）上端沿其周向方向均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，夾取筒（42）下端沿其周向方向均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)口，夾取筒（42）與調(diào)節(jié)滑塊（34）之間連接有連接板（43），驅(qū)動電機（41）輸出軸頂端與旋轉(zhuǎn)板（44）上端相連接，旋轉(zhuǎn)板（44）通過軸承安裝在夾取筒（42）內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)板（44）為圓形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板（44）上沿其周向方向均勻開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)通過滑動配合方式與凸柱（45）一端相連接，凸柱（45）另一端安裝在夾取架（46）上，夾取架（46）上端通過滑動配合方式安裝在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，夾取架（46）下端通過滑動配合方式安裝在調(diào)節(jié)口內(nèi)，夾取架（46）下端內(nèi)側(cè)安裝有輔助板（47），輔助板（47）內(nèi)側(cè)安裝有伸縮板（48），伸縮板（48）內(nèi)側(cè)安裝有夾取板（410），夾取板（410）與輔助板（47）之間連接有擠壓彈簧（49），旋轉(zhuǎn)板（44）外側(cè)布置有輔助架板（411），輔助架板（411）安裝在夾取筒（42）內(nèi)壁上，輔助架板（411）為下端開口的空心圓柱形結(jié)構(gòu)，且輔助架板（411）上端沿其周向方向均勻開設(shè)有滑動槽，輔助架板（411）內(nèi)側(cè)沿其周向方向均勻開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)安裝有緩沖彈簧（412），緩沖彈簧（412）與輔助夾板（414）側(cè)壁相連接，緩沖彈簧（412）內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)電動推桿（413），調(diào)節(jié)電動推桿（413）底端安裝在安裝槽內(nèi)，調(diào)節(jié)電動推桿（413）頂端與輔助夾板（414）側(cè)壁相連接，輔助夾板（414）上端通過滑動配合方式安裝在滑動槽內(nèi)，夾取筒（42）外壁上安裝有承托支鏈（415）；

所述承托支鏈（415）包括伸縮升降板（4151）、一號連接架（4152）、二號連接架（4153）、升降電動推桿（4154）、牽引電動推桿（4155）與承托架（4156），夾取筒（42）外壁上沿其周向方向均勻安裝有伸縮升降板（4151），且伸縮升降板（4151）與夾取架（46）交錯布置，相鄰伸縮升降板（4151）上端連接有一號連接架（4152），相鄰伸縮架下端連接有二號連接架（4153），一號連接架（4152）側(cè)壁與升降電動推桿（4154）底端相連接，升降電動推桿（4154）頂端安裝在二號連接架（4153）側(cè)壁上，伸縮升降板（4151）下端開設(shè)有牽引槽，牽引槽內(nèi)通過滑動配合方式安裝有承托架（4156），承托架（4156）側(cè)壁與牽引電動推桿（4155）頂端相連接，牽引電動推桿（4155）底端安裝在伸縮升降板（4151）側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助夾板（414）分為上下兩部分，輔助夾板（414）上部側(cè)壁為弧面結(jié)構(gòu)，且輔助夾板（414）下部為從左往右高度逐漸增大的斜面結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統(tǒng)，其特征在于：所述夾取板（410）側(cè)壁為弧面結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰離子電池智能夾取系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)滑塊（34）最大寬度大于調(diào)節(jié)滑槽寬度。