[發明專利]密封圈套接裝置及其組裝設備

在審

• 申請號: 201810976443.2
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN109051030A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張宇濤
• 主分類號: B65B17/02
• 分類號: B65B17/02;B65B35/34;B65B35/16
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 瞿丹丹

本發明公開一種密封圈套接裝置及其組裝設備。密封圈套接裝置包括：密封圈上料震動盤、密封圈切離機構、密封圈中轉機構、密封圈轉移機械手。密封圈切離機構包括：密封圈切離基座、密封圈切離驅動部、密封圈切離桿；密封圈中轉機構包括：密封圈中轉基座、密封圈中轉驅動部、密封圈中轉脫料板；密封圈套接機構包括：密封圈套接驅動部、密封圈套接固定座、密封圈套接活動板、密封圈取料結構、密封圈入料結構。本發明的密封圈套接裝置，切離裝置可以方便相關的機械手將密封圈從震動盤的輸出端轉移出去，套接裝置可以使得密封圈順暢的套接于金屬件的環形凹槽內。

技術領域

本發明涉及機械自動化組裝技術領域，特別是涉及一種密封圈套接裝置及其組裝設備。

背景技術

如圖1所示，其為一種工業用零部件10的分解結構圖，工業用零部件10包括金屬件11及密封圈12，金屬件11為圓柱體結構，金屬件11的側壁上開設有環形凹槽13，密封圈12套接于環形凹槽13上。

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械自動化生產已經成為發展趨勢，并逐漸代替傳統的手工勞動，為企業可持續發展注入新的動力源。因此，生產制造型企業也需要與時俱進，通過轉型升級，積極推進技術改造，大力發展機械自動化生產，從而提高企業的“智造”水平，實現企業的可持續發展。

為此，在工業用零部件10的裝配過程中，也需要考慮設計開發一種組裝設備，用于實現將密封圈12自動套接于金屬件11的環形凹槽13內，從而提高生產的機械自動化水平。

在上述組裝設備的開發過程中，其中一個需要重點解決的問題是，如何設計一種密封圈套接裝置，用于將密封圈12套接于金屬件11的環形凹槽13內。在設計開發的過程中，通常會考慮采用震動盤對數量龐大的密封圈12進行上料，而當密封圈12到達震動盤的出料口處時，如何設計一種切離裝置，方便相關的機械手將密封圈12轉移出去；另一方面，如何充分利用密封圈12所具有彈性的特點，設計一種套接裝置，使得密封圈12可以順暢的套接于金屬件11的環形凹槽13內；以上問題，均是設計開發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種密封圈套接裝置及其組裝設備，切離裝置可以方便相關的機械手將密封圈從震動盤的輸出端轉移出去，套接裝置可以使得密封圈順暢的套接于金屬件的環形凹槽內。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種密封圈套接裝置，包括：密封圈上料震動盤、密封圈切離機構、密封圈中轉機構、密封圈轉移機械手；

所述密封圈上料震動盤具有密封圈上料輸出端；

所述密封圈切離機構包括：密封圈切離基座、密封圈切離驅動部、密封圈切離桿；所述密封圈切離基座上開設有密封圈切離槽，所述密封圈切離槽與所述密封圈上料輸出端貫通，所述密封圈切離桿滑動設于所述密封圈切離槽內，所述密封圈切離驅動部與所述密封圈切離桿驅動連接，所述密封圈切離槽的槽底開設有密封圈轉移取料孔；

所述密封圈中轉機構包括：密封圈中轉基座、密封圈中轉驅動部、密封圈中轉脫料板；所述密封圈中轉基座上設有密封圈中轉固定柱，所述密封圈中轉脫料板上開設有升降活動孔，所述密封圈中轉固定柱穿設于所述升降活動孔，所述密封圈中轉驅動部與所述密封圈中轉脫料板驅動連接，所述密封圈中轉驅動部驅動所述密封圈中轉脫料板沿所述密封圈中轉固定柱往復滑動；

所述密封圈轉移機械手包括：密封圈轉移驅動機構、密封圈套接機構，所述密封圈轉移驅動機構與所述密封圈套接機構驅動連接；

所述密封圈套接機構包括：密封圈套接驅動部、密封圈套接固定座、密封圈套接活動板、密封圈取料結構、密封圈入料結構；所述密封圈套接驅動部安裝于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驅動部與所述密封圈套接活動板驅動連接，以使得所述密封圈套接活動板靠近或遠離所述密封圈套接固定座；