[發(fā)明專利]密封圈套接裝置及其組裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810976443.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN109051030A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張宇濤
• 主分類號(hào): B65B17/02
• 分類號(hào): B65B17/02;B65B35/34;B65B35/16
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 瞿丹丹

1.一種密封圈套接裝置，其特征在于，包括：密封圈上料震動(dòng)盤、密封圈切離機(jī)構(gòu)、密封圈中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈轉(zhuǎn)移機(jī)械手；

所述上料震動(dòng)盤具有密封圈上料輸出端；

所述密封圈切離機(jī)構(gòu)包括：密封圈切離基座、密封圈切離驅(qū)動(dòng)部、密封圈切離桿；所述密封圈切離基座上開設(shè)有密封圈切離槽，所述密封圈切離槽與所述上料輸出端貫通，所述密封圈切離桿滑動(dòng)設(shè)于所述密封圈切離槽內(nèi)，所述密封圈切離驅(qū)動(dòng)部與所述密封圈切離桿驅(qū)動(dòng)連接，所述密封圈切離槽的槽底開設(shè)有密封圈轉(zhuǎn)移取料孔；

所述密封圈中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：密封圈中轉(zhuǎn)基座、密封圈中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、密封圈中轉(zhuǎn)脫料板；所述密封圈中轉(zhuǎn)基座上設(shè)有密封圈中轉(zhuǎn)固定柱，所述密封圈中轉(zhuǎn)脫料板上開設(shè)有升降活動(dòng)孔，所述密封圈中轉(zhuǎn)固定柱穿設(shè)于所述升降活動(dòng)孔，所述密封圈中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與所述密封圈中轉(zhuǎn)脫料板驅(qū)動(dòng)連接，所述密封圈中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述密封圈中轉(zhuǎn)脫料板沿所述密封圈中轉(zhuǎn)固定柱往復(fù)滑動(dòng)；

所述密封圈轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括：密封圈轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、密封圈套接機(jī)構(gòu)，所述密封圈轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述密封圈套接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；

所述密封圈套接機(jī)構(gòu)包括：密封圈套接驅(qū)動(dòng)部、密封圈套接固定座、密封圈套接活動(dòng)板、密封圈取料結(jié)構(gòu)、密封圈入料結(jié)構(gòu)；所述密封圈套接驅(qū)動(dòng)部安裝于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驅(qū)動(dòng)部與所述密封圈套接活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接，以使得所述密封圈套接活動(dòng)板靠近或遠(yuǎn)離所述密封圈套接固定座；

所述密封圈取料結(jié)構(gòu)包括：密封圈取料筒、密封圈脫料環(huán)，所述密封圈取料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈脫料環(huán)固定于所述密封圈套接活動(dòng)板上并活動(dòng)套設(shè)于所述密封圈取料筒上；

所述密封圈入料結(jié)構(gòu)包括：密封圈入料筒、密封圈入料環(huán)，所述密封圈入料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈入料環(huán)固定于所述密封圈套接活動(dòng)板上并活動(dòng)套設(shè)于所述密封圈入料筒上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述密封圈切離驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述密封圈中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述密封圈轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)移水平驅(qū)動(dòng)部、轉(zhuǎn)移豎直驅(qū)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)移水平驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移豎直驅(qū)動(dòng)部沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移豎直驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述密封圈套接機(jī)構(gòu)沿豎直方向往復(fù)升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移水平驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移豎直驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述密封圈套接驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述密封圈取料筒的一端形成圓臺(tái)形筒體結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈套接裝置，其特征在于，所述密封圈入料筒為圓柱筒體結(jié)構(gòu)。

10.一種組裝設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的密封圈套接裝置，還包括運(yùn)輸轉(zhuǎn)盤、圓柱體金屬件上料裝置、工業(yè)用零部件下料裝置，所述圓柱體金屬件上料裝置、所述密封圈套接裝置、所述工業(yè)用零部件下料裝置依次環(huán)繞所述運(yùn)輸轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)置。