[發明專利]一種可全向移動的平臺傳動系統在審
| 申請號： | 201810976314.3 | 申請日： | 2018-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN110857119A | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發明（設計）人： | 胡耀華;王寅;侯冰茹 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | B62D7/14 | 分類號： | B62D7/14;B62D7/15 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜西省咸陽市楊凌示*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全向 移動 平臺 傳動系統 | ||
1.一種可全向移動的平臺傳動系統，其特征在于：由動力輸出模塊、齒輪傳動機構和移動執行機構組成，動力輸出模塊由：齒輪傳動驅動電機（18）、四個移動執行機構驅動電機（19-3）、（20-3）、（22-3）、（23-3）、直流電源（21）組成；齒輪傳動機構由：小齒輪軸（1）、（8）、（9）、（16）、小齒輪（2）、（7）、（10）、（15）、大齒輪（3）、（5）、（12）、（14）、大齒輪軸（4）、（6）、（11）、（13）、帶有兩個齒輪的齒輪軸（17）組成；移動執行機構由：萬向輪（19）、（20）、（22）、（23）組成。
2.根據權利要求1所述的一種可全向移動的平臺傳動系統，其特征在于：所述齒輪傳動機構的動力由電源（21）輸入齒輪傳動驅動電機（18）后帶動帶有兩個齒輪的齒輪軸（17）旋轉，并通過大齒輪（3）、（5）、（12）、（14）將動力傳遞到小齒輪（2）、（7）、（10）、（15）上，使四個小齒輪同向同角度轉動。
3.根據權利要求1所述的一種可全向移動的平臺傳動系統，其特征在于：所述齒輪傳動機構考慮到大齒輪（3）、（5）、（12）、（14）之間會互相干涉，故使大齒輪（5）、（14）在一個平面，大齒輪（3）、（12）在一個平面。
4.根據權利要求1所述的一種可全向移動的平臺傳動系統，其特征在于：所述齒輪傳動機構所傳遞的轉矩由小齒輪軸（1）、（8）、（9）、（16）輸出，其中小齒輪軸（1）與萬向輪（19）的轉向軸（19-1）相連接，小齒輪軸（16）與萬向輪（20）的轉向軸（20-1）相連接，小齒輪軸（9）與萬向輪（22）的轉向軸（22-1）相連接，小齒輪軸（8）與萬向輪（23）的轉向軸（23-1）相連接。
5.根據權利要求1所述的一種可全向移動的平臺傳動系統，其特征在于：所述移動執行機構中萬向輪的驅動軸（19-2）、（20-2）、（22-2）、（23-2）分別與四個移動執行機構驅動電機（19-3）、（20-3）、（22-3）、（23-3）相連接，每個萬向輪由內部移動執行機構驅動電機獨立驅動，且四個內部驅動電機采用同一型號、規格的電機，并由一個驅動電源（21）供電，以保證四個電機轉速相同，進而使四個萬向輪轉速相同。
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