[發(fā)明專利]一種工業(yè)設(shè)備圖像特征提取方法及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810975821.5 | 申請日: | 2018-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN109214396A | 公開(公告)日: | 2019-01-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 牛立群;張治新;李賓賓;黃濤;劉志峰;李富強(qiáng);樊義清;李士強(qiáng);張偉;朱新菊;王冬冬 | 申請(專利權(quán))人: | 國網(wǎng)安徽省電力有限公司阜陽供電公司;國家電網(wǎng)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/46 | 分類號: | G06K9/46 |
| 代理公司: | 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148 | 代理人: | 胡東升 |
| 地址: | 236017 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 邊緣圖像 預(yù)設(shè)規(guī)則 直線信息 提取目標(biāo)圖像 圖像特征提取 工業(yè)設(shè)備 獲取目標(biāo) 目標(biāo)特征 目標(biāo)圖像 目標(biāo)直線 特征提取 直線組 | ||
1.一種工業(yè)設(shè)備圖像特征提取方法,其特征在于,包括:
提取目標(biāo)圖像的邊緣圖像;
根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則自所述邊緣圖像中提取直線信息;
根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則自所述直線信息中獲取目標(biāo)直線組,所述目標(biāo)直線組用于構(gòu)造對應(yīng)所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征四邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取方法,其特征在于,所述提取目標(biāo)圖像的邊緣圖像包括:
對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行二值化處理,并利用Canny算子提取所述目標(biāo)圖像的邊緣圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取方法,其特征在于,所述利用Canny算子檢測圖像邊緣包括:
根據(jù)系數(shù)生成公式生成高斯濾波系數(shù),并對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行平滑處理;
所述系數(shù)生成公式為:
其中,n表示高斯濾波器的窗口大小,(x,y)是像素點(diǎn)坐標(biāo),x及y可認(rèn)為是整數(shù),σ是標(biāo)準(zhǔn)差;
計算所述目標(biāo)圖像中的每個像素點(diǎn)的梯度幅值與方向角;
利用線性插值對所述梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制處理;
采用雙閾值檢測算法進(jìn)行滯后閾值化處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取方法,其特征在于,所述根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則自所述邊緣中提取直線信息包括:
對所述邊緣圖像采用累計概率霍夫變換,設(shè)置對應(yīng)所述直線信息的最小線段長度和碎線段連接的最大間隔值,提取所述直線信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取方法,其特征在于,所述根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則自所述直線信息中獲取目標(biāo)直線組包括:
對提取到的直線通過直線合并、直線連接、端點(diǎn)搜索等操作,選擇出目標(biāo)直線加入所述目標(biāo)直線組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取方法,其特征在于,所述端點(diǎn)搜索的操作包括:
在所述直線信息中的所有直線的兩端點(diǎn)創(chuàng)建臨近搜索域,所述臨近搜索域的大小與對應(yīng)直線長度成正比;
在各自的所述臨近搜索域內(nèi)搜索其他直線的端點(diǎn),若兩端同時尋找到其他直線,則認(rèn)為此直線是可能的四邊形邊;
在得到所有可能的四邊形邊的集合后,通過直線再篩選再合并或者擴(kuò)大臨近搜索域的范圍,或增或減,直到可能的特征邊數(shù)為4。
7.一種工業(yè)設(shè)備圖像特征提取設(shè)備,其特征在于,包括:
第一提取單元,用于提取目標(biāo)圖像的邊緣圖像;
第二提取單元,用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則自所述邊緣圖像中提取直線信息;
獲取單元,用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則自所述直線信息中獲取目標(biāo)直線組,所述目標(biāo)直線組用于構(gòu)造對應(yīng)所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征四邊形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取設(shè)備,其特征在于,所述第一提取單元用于提取目標(biāo)圖像的邊緣圖像包括:
對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行二值化處理,并利用Canny算子提取所述目標(biāo)圖像的邊緣圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取設(shè)備,其特征在于,所述第二提取單元用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則自所述邊緣中提取直線信息包括:
對所述邊緣圖像采用累計概率霍夫變換,設(shè)置對應(yīng)所述直線信息的最小線段長度和碎線段連接的最大間隔值,提取所述直線信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)設(shè)備圖像特征提取設(shè)備,其特征在于,所述獲取單元用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則自所述直線信息中獲取目標(biāo)直線組包括:
對提取到的直線通過直線合并、直線連接、端點(diǎn)搜索等操作,選擇出目標(biāo)直線加入所述目標(biāo)直線組。
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