[發(fā)明專利]換擋控制方法及系統、車輛和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810975804.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109139900B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 馬東輝;魏強
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H61/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提供了一種回位式車檔換擋控制方法及系統、車輛和計算機可讀存儲介質；換擋控制方法包括：實時采集換擋手柄所處位置的位置信號；當位置信號發(fā)生變化時，記錄位置信號的變化順序；當變化順序為第一預設順序時，將位置信號標記為無效信號；當采集到的位置信號為無效信號時，不執(zhí)行換擋操作。應用了本發(fā)明提供的技術方案，即使經由CAN總線傳遞的位置信號出現了丟包導致的位置信號不連續(xù)，也不會影響換擋操作的成功，在不增加生產成本的前提下，使得換擋控制具有更高的可靠性和準確性，在多種使用情況下都能正確根據駕駛員對換擋手柄的操作執(zhí)行對應的換擋操作，可適當降低對換擋裝置總成的安全等級要求，進而降低生產成本。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體而言，涉及一種換擋控制方法、一種換擋控制系統、一種車輛和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，在電動汽車的換擋裝置中，如表1所示，對于回位式換擋手柄，通常有五個擋位位置，分別為F1、F2、O、R2、R1，依次對應倒車擋位置、空擋位置、初始位置、空擋位置和前進擋位置，其中，當變更擋位，如切換至倒擋時，手柄由O的位置切換到F1的位置，過程中需要經過F2的位置；同理，切換至前進擋時，手柄由O的位置切換到R1的位置，過程中需要經過F1的位置。

表1

F1	R
F2	N
O	保持原擋位
R2	N
R1	D

在現有技術中，對于上述回位式換擋手柄的換擋邏輯一般為：當從初始位置O到達其他位置時，立即請求擋位切換：如果再一次請求擋位切換，則需要換擋手柄回到初始位置O(回位過程，不請求擋位切換)，從O到達其他位置后，才能再一次請求。例如，駕駛目前擋位為D擋，請求R擋的操作是，O→F2→F1，如果此時緊接著需要請求D擋，則需要換擋手柄從F1→F2→O后，再O→R2→R1才能正確表達切換請求。目前換擋器通常采用CAN(ControllerArea Network，控制器局域網絡)總線傳遞擋位信號，即會存在信號丟失等故障。例如，目前擋位為D擋，在請求R擋時，VCU(Vehicle Control Unit，車輛控制單元)采集來的信號可能是O→F1，即將F2信號丟失。再次請求D擋時，VCU采集來的信號可能是F1→R1，即將F2、O、R2中的一個或多個信號丟失，如按照現有策略，則無法成功切換擋位。

因此，目前亟需一種可以在出現位置信號丟失的故障時仍然能夠成功執(zhí)行換擋操作的換擋控制方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明的第一方面提出了一種換擋控制方法。

本發(fā)明的第二方面提出了一種換擋控制系統。

本發(fā)明的第三方面提出了一種車輛。