[發明專利]換擋控制方法及系統、車輛和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810975804.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109139900B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 馬東輝;魏強
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H61/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種回位式車檔換擋控制方法，其特征在于，所述換擋控制方法包括：

實時采集換擋手柄所處位置的位置信號；

當所述位置信號發生變化時，記錄所述位置信號的變化順序；

當所述變化順序為第一預設順序時，將所述位置信號標記為無效信號；

當采集到的所述位置信號為所述無效信號時，不執行換擋操作；

在所述實時采集所述換擋手柄所處位置的位置信號的變化的步驟之前，所述換擋控制方法還包括：

將所述換擋手柄在不受外力影響時所處的位置設置為初始位置；以及

將所述換擋手柄的位置由任一位置向所述初始位置改變時所述位置信號的變化順序設置為所述第一預設順序；

將所述換擋手柄的位置由所述初始位置向所述任一位置改變時所述位置信號的變化順序設置為第二預設順序。

2.根據權利要求1所述的回位式車檔換擋控制方法，其特征在于，還包括：

當所述變化順序為所述第二預設順序時，將所述位置信號標記為有效信號；

當采集到的所述位置信號為所述有效信號時，執行所述換擋操作以將當前擋位變更為所述有效信號對應的目標擋位。

3.根據權利要求1所述的回位式車檔換擋控制方法，其特征在于，還包括：

當所述位置信號發生變化時，檢測所述位置信號是否連續；

當所述位置信號不連續時，根據所述位置信號發生變化前的初始位置信號和所述位置信號發生變化后的最終位置信號確定如何執行所述換擋操作。

4.根據權利要求3所述的回位式車檔換擋控制方法，其特征在于，所述根據所述位置信號發生變化前的初始位置信號和所述位置信號發生變化后的最終位置信號確定是否執行換擋操作的步驟，具體包括：

當所述初始位置信號和所述最終位置信號滿足所述第一預設順序時，不執行所述換擋操作。

5.根據權利要求3所述的回位式車檔換擋控制方法，其特征在于，所述根據所述位置信號發生變化前的初始位置信號和所述位置信號發生變化后的最終位置信號確定是否執行換擋操作的步驟，還包括：

當所述初始位置信號和所述最終位置信號不滿足所述第一預設順序時，執行所述換擋操作以將當前擋位變更為所述最終位置信號對應的擋位。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的回位式車檔換擋控制方法，其特征在于，還包括：

將所述初始位置對應的所述位置信號標記為所述無效信號。

7.一種回位式車檔換擋控制系統，其特征在于，所述換擋控制系統包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序以：

實時采集換擋手柄所處位置的位置信號；

當所述位置信號發生變化時，記錄所述位置信號的變化順序；

當所述變化順序為第一預設順序時，將所述位置信號標記為無效信號；

當采集到的所述位置信號為所述無效信號時，不執行換擋操作；

所述處理器還用于：

將所述換擋手柄在不受外力影響時所處的位置設置為初始位置；以及

將所述換擋手柄由任一位置向所述初始位置行進時所述位置信號的變化順序設置為第一預設順序；

將所述換擋手柄由所述初始位置向所述任一位置行進時所述位置信號的變化順序設置為第二預設順序。

8.根據權利要求7所述的回位式車檔換擋控制系統，其特征在于，所述處理器還用于：

當所述變化順序為所述第二預設順序時，將所述位置信號標記為有效信號；

當采集到的所述位置信號為所述有效信號時，執行所述換擋操作以將當前擋位變更為所述有效信號對應的目標擋位。

9.根據權利要求8所述的回位式車檔換擋控制系統，其特征在于，所述處理器還用于：

當所述位置信號發生變化時，檢測所述位置信號是否連續；

當所述位置信號不連續時，根據所述位置信號發生變化前的初始位置信號和所述位置信號發生變化后的最終位置信號確定如何執行所述換擋操作。