[發(fā)明專利]一種用于紅外導(dǎo)航的體表定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810975797.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN109044539B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于佳正;馬千里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B90/00
• 分類號(hào): A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 北京睿派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本發(fā)明涉及一種用于紅外導(dǎo)航的體表定位方法，包括：將用于手術(shù)導(dǎo)航的定位標(biāo)記裝置放置于體表，將所述定位標(biāo)記裝置的位置通過固定裝置固定；根據(jù)所述定位標(biāo)記裝置的鏤空點(diǎn)在體表做出標(biāo)記；保持所述定位標(biāo)記裝置在體表的位置并進(jìn)行CT掃描；移除所述定位標(biāo)記裝置依據(jù)皮膚標(biāo)記點(diǎn)將所述定位標(biāo)記裝置放置于體表，并通過固定裝置固定；使用定位針的尖端部依次與所述定位標(biāo)記的各個(gè)鏤空點(diǎn)的第一表面接合，隨后確定所述定位針的尖端部的空間坐標(biāo)根據(jù)所述定位標(biāo)記的各個(gè)鏤空點(diǎn)的所述CT掃描得到的圖像中的位置，以及所述定位針與各個(gè)鏤空點(diǎn)相接合時(shí)定位針尖端部的定位，對(duì)所述CT掃描得到的圖像與手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行配準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于紅外導(dǎo)航的體表定位方法以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備，屬于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位、配準(zhǔn)方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著近年影像介人技術(shù)不斷發(fā)展，以微創(chuàng)、準(zhǔn)確和有效為特點(diǎn)的紅外導(dǎo)航下介入治療.對(duì)于腫瘤等疾病治療發(fā)揮了更大作用，應(yīng)用范圍越來越廣。微創(chuàng)介入技術(shù)是在紅外導(dǎo)航下實(shí)施，利用微創(chuàng)的介入器械如活檢針、導(dǎo)管、射頻針等，以最小創(chuàng)傷將治療器具或藥物置入至靶病變組織，進(jìn)行物理、機(jī)械或化學(xué)治療。影像導(dǎo)航輔助定位穿刺系統(tǒng)融合了影像與導(dǎo)航定位技術(shù)，使介入醫(yī)師在微創(chuàng)介入治療中能夠通過影像顯示對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，操作更精準(zhǔn)，術(shù)后并發(fā)癥更少，取得更好療效，同時(shí)減少治療時(shí)CT掃描次數(shù)和輻射劑量，縮短手術(shù)時(shí)間。

影像導(dǎo)航輔助定位穿刺系統(tǒng)主要由空間定位系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)數(shù)據(jù)處理和圖像處理軟件構(gòu)成。空間定位系統(tǒng)是導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)精度和計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)成敗，其通過不同定位技術(shù)確定手術(shù)器械相對(duì)于患者的空問位置，明確體位和解剖結(jié)構(gòu)，然后將信息傳送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像處理.術(shù)者結(jié)合手術(shù)器械空間位置與患者解剖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所謂“配準(zhǔn)”并通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)觀察手術(shù)器械，進(jìn)行手術(shù)操作。

光學(xué)定位是最常用的空間定位的方法，是根據(jù)雙目立體視覺原理，即用已知坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)關(guān)系確定被標(biāo)定的未知位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間靶點(diǎn)的定位。術(shù)者基于立體視覺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng).手持標(biāo)有特殊標(biāo)記物的手術(shù)器械，通過立體定位獲得手術(shù)器械和手術(shù)部位間空間位置關(guān)系，對(duì)手術(shù)目標(biāo)實(shí)施操作。光學(xué)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度高，不受電磁干擾，應(yīng)用廣泛，但目前使用的光學(xué)定位方法絕大部分使用時(shí)要求條件較高，需要有創(chuàng)的固定在病人體內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于紅外導(dǎo)航的體表定位方法以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備，該方法使用無創(chuàng)傷設(shè)備，簡便易行，配準(zhǔn)精度高。

本發(fā)明通過如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明一方面涉及一種用于手術(shù)導(dǎo)航的定位標(biāo)記裝置，包括：

至少一個(gè)定位綁帶，所述定位綁帶包括：

定位綁帶本體，所述定位綁帶本體為一不可伸縮的柔性帶；

固定裝置，所述固定裝置設(shè)置于所述定位綁帶本體的兩端，能夠?qū)⑺龆ㄎ唤墡П倔w首尾牢固連接；

多個(gè)鏤空點(diǎn)，所述多個(gè)鏤空點(diǎn)以多個(gè)組的形式設(shè)置在所述定位綁帶本體上；所述多個(gè)鏤空點(diǎn)的每一個(gè)都具有適合與用于手術(shù)導(dǎo)航的定位針相接合的第一表面，適合與綁帶固定部位身體表面貼合的第二表面，以及貫穿所述第一表面和第二表面的通孔。

優(yōu)選地，所述鏤空點(diǎn)由可在醫(yī)學(xué)影像檢查中成像的材料制成。

優(yōu)選地，所述鏤空點(diǎn)由金屬制成。

優(yōu)選地，所述第一表面包括基本呈平面的第一部分，以及一適合與用于手術(shù)導(dǎo)航的定位針的尖端部相接合的凹形表面的第二部分。

優(yōu)選地，所述第二部分構(gòu)成所述通孔的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述第二部分基本為圓錐體側(cè)面的至少一部分。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于手術(shù)導(dǎo)航的配準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：