[發明專利]一種用于紅外導航的體表定位方法

有效

• 申請號: 201810975797.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109044539B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 于佳正;馬千里
• 申請（專利權）人: 真健康（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種手術導航系統的體表配準方法，包括：

第一定位步驟，將用于手術導航的定位標記裝置放置于體表，將所述定位標記裝置的位置通過固定裝置固定；

標記步驟，根據所述定位標記裝置的鏤空點在體表做出標記；

掃描步驟，保持所述定位標記裝置在體表的位置并進行CT掃描；

第一移除步驟，移除所述定位標記裝置；

第二定位步驟，依據皮膚標記點將所述定位標記裝置放置于體表，并通過固定裝置固定，從而與CT掃描時放置的位置保持一致；

取點步驟，使用定位針的尖端部依次與所述定位標記的各個鏤空點的第一表面接合，隨后確定所述定位針的尖端部的空間坐標；

配準步驟，根據所述定位標記的各個鏤空點的所述CT掃描得到的圖像中的位置，以及所述定位針與各個鏤空點相接合時定位針尖端部的定位，對所述CT掃描得到的圖像與手術導航系統進行配準；

其特征在于，在所述標記步驟中，進行CT掃描時確保鏤空點能夠在CT上清晰顯像；CT掃描之后，用記號筆透過每個鏤空點在體表進行標記，并在手術前保持記號清晰存在；所述定位標記裝置能夠無創傷固定在體表；所述定位標記裝置的鏤空點具有與所述定位針相接合的第一表面，適合與所述體表貼合的第二表面，以及貫穿所述第一表面和第二表面的通孔，所述通孔在所述第二表面一端的開口能夠允許所述記號筆通過，從而在體表做出標記。

2.根據權利要求1所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，在所述第一定位步驟中，根據骨性標記物、手術區域的特征點佩戴定位標記裝置的定位綁帶，確保定位綁帶處在CT掃描范圍內。

3.根據權利要求1所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，定位標記裝置固定在體表的一個或多個位置。

4.根據權利要求1所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，所述標記步驟位于所述掃描步驟之前或之后。

5.根據權利要求1所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，所述手術導航系統采用紅外導航接收器定位。

6.根據權利要求5所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，在所述取點步驟中，調整紅外導航接收器位置，使所述定位標記裝置上的鏤空點處在所述紅外導航探測區內。

7.根據權利要求1所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，在所述配準步驟中，通過使所述鏤空點在CT圖像中的成像點，以及所述定位針的尖端部的空間坐標相對應進行配準。

8.根據權利要求1所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，所述方法還包括：重復所述取點步驟和配準步驟。

9.根據權利要求1-8之一所述的手術導航系統的體表配準方法，其特征在于，所述方法還包括：第二移除步驟，手術結束后，移除所述定位標記裝置。