[發明專利]線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置

在審

• 申請號: 201810975772.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108820678A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 樂楊;王磊;丁楠;卲晶一;何緒德
• 申請（專利權）人: 上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司;上海曉奧享榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置，包括伺服工裝定位平臺及軌道、升降及橫移系統、工裝立體庫組成，其特征在于，所述伺服工裝定位平臺及軌道包括工裝定位平臺和軌道，定位工裝夾具和輸送工裝夾具至生產工位；所述升降及橫移系統上下和橫向可移動，完成對工裝夾具的調度和升降；所述工裝立體庫為框架式結構，伺服工裝定位平臺及軌道和升降及橫移系統均安裝在工裝立體庫結構上。與現有技術相比，本發明通過平面庫位向空間立體布局化發展，有效縮減了線邊區域空間上的利用率；同時庫區設計結構簡潔，投資成本低；模塊化設計使得增減庫區方便，可以分期投入，減少資金壓力；獨有的導庫區域工作空間重合設計，有效加快工裝切換時間。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置。

背景技術

目前自動化生產領域，同類多規格產品共線生產以節約生產設備資源和場地的需求越來越明顯。催生柔性化、智能化線體布局方案和生產工藝不斷改進和完善。本發明主要由白車身焊裝自動化生產線的實際需求演化而來但其實現方式可以被借鑒于任何需要特別工裝或物料自動快速替換的任意場合。

汽車焊裝生產過程中，很多企業需要在某條單一生產線上生產多種不同的車型，一條生產線根據車型的不同，需要不同的夾具來進行裝夾完成焊接生產的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各種因素，往往夾具大小和重量差別較大，故實際項目應用中難以在技術和資金上實現工裝夾具本體的柔性化實現。因此，目前階段要實現柔性化多車型混線生產，就必須依賴于多工裝夾具之間相互切換。

另外，由于車身焊裝生產線的生產節拍要求以及選擇任意混線生產模式或小批量切換生產模式的市場需求越來越高，大部分生產者舍棄了將工裝存放于遠離生產區域的存儲地，利用周轉物流設備按需要運輸安裝的傳統工裝切換方式，而選擇直接在生產線邊設置工裝的存放位置，生產需要時直接切入生產線，替換線上的工裝，以節省切換時間，來獲取寶貴的生產時間。

一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置通過平面庫位向空間立體布局化發展，有效縮減了線邊區域空間上的利用率；同時庫區設計結構簡潔，投資成本低；模塊化設計使得增減庫區方便，可以分期投入，減少資金壓力；獨有的導庫區域工作空間重合設計，有效加快工裝切換時間。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置，以解決傳統方式存儲方式單一、生產區域空間狹小、工裝切換緩慢的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置，包括伺服工裝定位平臺及軌道、升降及橫移系統、工裝立體庫組成，其特征在于，所述伺服工裝定位平臺及軌道包括工裝定位平臺和軌道，定位工裝夾具和輸送工裝夾具至生產工位；所述升降及橫移系統上下和橫向可移動，完成對工裝夾具的調度和升降；所述工裝立體庫為框架式結構，伺服工裝定位平臺及軌道和升降及橫移系統均安裝在工裝立體庫結構上。

進一步地，所述所述升降及橫移系統從定位平臺或存儲庫位上拖取工裝至自身框架上，升降到指定位置后再推出至存儲位置或定位平臺，升降橫移系統包括：框架，橫移平臺，過渡支承軌道，配重平衡系統，安全插銷及牽引小車、配重塊和配重鏈條組成；底部設置過渡支承軌道，可以在實際使用時，上部工裝進行庫位切出過程，下部同時進行定位平臺上工裝的切出過程。兩過程同步執行可以大量節省切換時間；底部設置過渡支承軌道和升降系統的橫移平臺配套設計，可以使得橫移平臺下落后嵌入支承軌道，最大利用空間。

進一步地，所述工裝立體庫包括框架、支承導向輪、限位緩沖塊、工裝鎖緊機構、接近傳感器，工裝立體庫的布局方式可以向上或繼續向后拓展，以滿足實際項目的空間布局需要。

與現有技術相比，本發明一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置通過平面庫位向空間立體布局化發展，有效縮減了線邊區域空間上的利用率；同時庫區設計結構簡潔，投資成本低；模塊化設計使得增減庫區方便，可以分期投入，減少資金壓力；獨有的導庫區域工作空間重合設計，有效加快工裝切換時間。