[發明專利]線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置在審
| 申請號: | 201810975772.5 | 申請日: | 2018-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN108820678A | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 樂楊;王磊;丁楠;卲晶一;何緒德 | 申請(專利權)人: | 上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備(蘇州)有限公司;上海曉奧享榮自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201801 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工裝 定位平臺 橫移系統 升降 伺服 立體庫 自動化工裝 存儲裝置 工裝夾具 軌道 定位工裝夾具 橫向可移動 框架式結構 模塊化設計 工作空間 空間立體 區域空間 設計結構 生產工位 資金壓力 庫區 平面庫 重合 調度 投資 | ||
1.一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置,包括伺服工裝定位平臺及軌道、升降及橫移系統、工裝立體庫組成,其特征在于,所述伺服工裝定位平臺及軌道包括工裝定位平臺和軌道,定位工裝夾具和輸送工裝夾具至生產工位;所述升降及橫移系統上下和橫向可移動,完成對工裝夾具的調度和升降;所述工裝立體庫為框架式結構,伺服工裝定位平臺及軌道和升降及橫移系統均安裝在工裝立體庫結構上。
2.根據權利要求1所述的一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置,其特征在于:所述升降及橫移系統從定位平臺或存儲庫位上拖取工裝至自身框架上,升降到指定位置后再推出至存儲位置或定位平臺,升降橫移系統包括:框架,橫移平臺,過渡支承軌道,配重平衡系統,安全插銷及牽引小車、配重塊和配重鏈條組成。
3.根據權利要求1所述的一種線邊自動化工裝立體切換與存儲裝置,其特征在于:所述工裝立體庫包括框架、支承導向輪、限位緩沖塊、工裝鎖緊機構、接近傳感器,工裝立體庫的布局方式可以向上或繼續向后拓展。
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