[發明專利]一種多工位平行夾爪機構有效
| 申請號： | 201810975600.8 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN109048435B | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發明（設計）人： | 霍雙寧;黃建勇;馬博;余小強 | 申請（專利權）人： | 上海寧遠精密機械股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/08 | 分類號： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 31312 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 201107 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 成對的 平移塊 斜槽 斜楔 導向塊 油缸 導向安裝座 夾爪支撐 安裝底座 夾爪機構 上下移動 多工位 夾爪 平行 夾緊動作 連接油缸 兩側設置 相對設置 工作腔 加工件 輸出端 下端面 上端 拿取 適配 松開 側面 移動 | ||
1.一種多工位平行夾爪機構，用于金屬加工，其特征在于，包括：
油缸安裝底座，所述油缸安裝底座上設置多個安裝位置；
多個油缸，所述油缸固定在所述安裝位置內；
成對的導向安裝座，所述導向安裝座沿長度方向固定在所述油缸安裝底座的上部；成對的所述導向安裝座與油缸安裝底座共同圍成工作腔；
頂拉斜楔，所述頂拉斜楔的下端面連接所述油缸的輸出端；所述頂拉斜楔的上端面位于所述工作腔內；所述頂拉斜楔沿長度方向的兩側設置頂拉斜槽；所述頂拉斜槽貫穿所述頂拉斜楔的上端面和下端面；
成對的導向塊，所述導向塊相對設置在所述導向安裝座上；
成對的平移塊，所述平移塊架在成對的所述導向塊之間；所述平移塊的上部卡在所述導向塊上；所述平移塊的下部插入所述頂拉斜槽并與頂拉斜槽適配；
成對的夾爪支撐座，所述夾爪支撐座固定在所述平移塊的上端面上；
夾爪，所述夾爪設置在一對所述夾爪支撐座相對的兩個側面上。
2.根據權利要求1所述的多工位平行夾爪機構，其特征在于，所述夾爪支撐座上設置安裝所述夾爪的通槽。
3.根據權利要求2所述的多工位平行夾爪機構，其特征在于，所述夾爪通過圓柱銷安裝在所述通槽內。
4.根據權利要求2所述的多工位平行夾爪機構，其特征在于，所述夾爪的前端面和后端面均平行于所述通槽；所述夾爪的側面包括順時針方向依次連接的第一垂直面、第二斜面、第三夾持面和第四斜面；所述第三夾持面的為弧形面。
5.根據權利要求4所述的多工位平行夾爪機構，其特征在于，進一步包括調節螺桿，所述調節螺桿水平設置在所述夾爪支撐座上；所述調節螺桿的輸出端與所述第四斜面接觸。
6.根據權利要求1所述的多工位平行夾爪機構，其特征在于，所述油缸的數量為4個。
7.根據權利要求1所述的多工位平行夾爪機構，其特征在于，當所述油缸伸出到達行程末端形成松開狀態時，所述頂拉斜楔的上端面與工作腔的上端平齊；所述平移塊的上部底面與所述頂拉斜楔接觸；所述平移塊的下部完全位于所述頂拉斜槽內。
8.根據權利要求1所述的多工位平行夾爪機構，其特征在于，當所述油缸收回到達行程末端形成夾緊狀態時，所述頂拉斜楔的上端面位于工作腔內；所述平移塊的上部底面與所述頂拉斜楔分離；所述平移塊的下部部分位于所述頂拉斜槽內。
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