[發(fā)明專利]一種多工位平行夾爪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810975600.8
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109048435B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍雙寧;黃建勇;馬博;余小強
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寧遠精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 31312 上海邦德專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 余昌昊

本發(fā)明提出了一種多工位平行夾爪機構(gòu)，包括：油缸安裝底座多個油缸、成對的導(dǎo)向安裝座、頂拉斜楔、成對的導(dǎo)向塊、成對的平移塊、成對的夾爪支撐座和夾爪，成對的導(dǎo)向安裝座與油缸安裝底座共同圍成工作腔；頂拉斜楔的下端面連接油缸的輸出端；頂拉斜楔沿長度方向的兩側(cè)設(shè)置頂拉斜槽；導(dǎo)向塊相對設(shè)置在導(dǎo)向安裝座上；平移塊架在成對的導(dǎo)向塊之間；平移塊的下部插入頂拉斜槽并與頂拉斜槽適配；夾爪支撐座固定在平移塊的上端面上；夾爪設(shè)置在一對夾爪支撐座相對的兩個側(cè)面上。本發(fā)明利用油缸帶動頂拉斜楔上下移動，即頂拉斜槽隨著頂拉斜楔上下移動，平移塊在頂拉斜槽的作用下，沿著導(dǎo)向塊移動，從而實現(xiàn)松開和夾緊動作，即實現(xiàn)加工件的拿取。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位平行夾爪機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車床在加工工件時多數(shù)通過卡三爪卡盤、多爪卡盤或外購液壓平行夾爪實現(xiàn)工件的夾緊和松開，而三爪卡盤、多爪卡盤或外購液壓平行夾爪大部分都是通過人工夾緊的方式來進行裝夾的，這種方式要耗費一定的時間在裝夾上，增加了操作人員的勞動強度，特別是加工管件螺紋時，裝夾時間要占據(jù)整個加工時間的50％左右。此外，現(xiàn)有的額外增加自動夾緊設(shè)備的卡盤這樣使得成本高，并且系統(tǒng)較復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多工位平行夾爪機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、拿取加工件不便及成本高的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種多工位平行夾爪機構(gòu)，用于金屬加工，包括：

油缸安裝底座，所述油缸安裝底座上設(shè)置多個安裝位置；

多個油缸，所述油缸固定在所述安裝位置內(nèi)；

成對的導(dǎo)向安裝座，所述導(dǎo)向安裝座沿長度方向固定在所述油缸安裝底座的上部；成對的所述導(dǎo)向安裝座與油缸安裝底座共同圍成工作腔；

頂拉斜楔，所述頂拉斜楔的下端面連接所述油缸的輸出端；所述頂拉斜楔的上端面位于所述工作腔內(nèi)；所述頂拉斜楔沿長度方向的兩側(cè)設(shè)置頂拉斜槽；所述頂拉斜槽貫穿所述頂拉斜楔的上端面和下端面；

成對的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊相對設(shè)置在所述導(dǎo)向安裝座上；

成對的平移塊，所述平移塊架在成對的所述導(dǎo)向塊之間；所述平移塊的上部卡在所述導(dǎo)向塊上；所述平移塊的下部插入所述頂拉斜槽并與頂拉斜槽適配；

成對的夾爪支撐座，所述夾爪支撐座固定在所述平移塊的上端面上；

夾爪，所述夾爪設(shè)置在一對所述夾爪支撐座相對的兩個側(cè)面上。

優(yōu)選地，所述夾爪支撐座上設(shè)置安裝所述夾爪的通槽。

優(yōu)選地，所述夾爪通過圓柱銷安裝在所述通槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述夾爪的前端面和后端面均平行于所述通槽；所述夾爪的側(cè)面包括順時針方向依次連接的第一垂直面、第二斜面、第三夾持面和第四斜面；所述第三夾持面的為弧形面。

優(yōu)選地，進一步包括調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿水平設(shè)置在所述夾爪支撐座上；所述調(diào)節(jié)螺桿的輸出端與所述第四斜面接觸。

優(yōu)選地，所述油缸的數(shù)量為4個。

優(yōu)選地，當(dāng)所述油缸伸出到達行程末端形成松開狀態(tài)時，所述頂拉斜楔的上端面與工作腔的上端平齊；所述平移塊的上部底面與所述頂拉斜楔接觸；所述平移塊的下部完全位于所述頂拉斜槽內(nèi)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述油缸收回到達行程末端形成夾緊狀態(tài)時，所述頂拉斜楔的上端面位于工作腔內(nèi)；所述平移塊的上部底面與所述頂拉斜楔分離；所述平移塊的下部部分位于所述頂拉斜槽內(nèi)。