[發明專利]一種治具夾緊旋轉機構及球燈泡裝配系統

在審

• 申請號: 201810975187.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108927648A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張清浪
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種治具夾緊旋轉機構及球燈泡裝配系統，其中，所述治具夾緊旋轉機構包括：手指氣缸，并將左側夾子設置在手指氣缸的左側氣爪上，右側夾子設置在手指氣缸的右側氣爪上；所述手指氣缸連接有旋轉組件，所述旋轉組件用于帶動手指氣缸轉動。本發明所提供的治具夾緊旋轉機構，使得治具在被夾緊時，可直接通過手指氣缸分別帶動左側夾子及右側夾子完成90°轉動，進而使左側夾子與右側夾子之間的夾角在0°至180°（可小于180°，只要可避免夾子與工作臺的碰撞即可）之間自由調整，避免左側夾子及右側夾子與旋轉中的工作臺產生碰撞，省去了氣缸與夾子的升降行程，提高了球燈泡的工作效率。

技術領域

本發明涉及球燈泡組裝設備技術領域，尤其涉及的是一種治具夾緊旋轉機構及球燈泡裝配系統。

背景技術

球燈泡裝配系統中使用的治具夾緊旋轉機構可以用來夾緊螺口后，帶動球燈泡半成品在某一工位上轉動，以完成涂散熱膠、裝LED燈板或錫焊等等工藝。

現有技術中的治具夾緊旋轉機構通常包括：貫穿工作臺設置且用于夾緊螺口的治具、設置在工作臺下方且用于夾持或松持治具的夾具、設置在夾具下方且用于驅動夾具在一定角度內開合的氣缸，以及設置在氣缸下方且用于帶動氣缸及夾具升降的升降組件。

而之所以設置升降組件，是因為兩個配合使用的夾具僅能完成一定角度內的開合，比如左側夾子及右側夾子皆僅能在30°內的轉動，兩個手指之間的角度最大為60°；若不設置升降組件，則夾具會與旋轉中的工作臺發生碰撞，造成損害，因此，在現有技術中的治具夾緊旋轉機構中，升降組件必不可少。

但升降組件的設置，使得氣動手指在一次夾持完成后，必須經過：松持治具、下降、上升（待工作臺旋轉完成后），才能再次進行下一治具的夾持，工作效率低。

可見，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種治具夾緊旋轉機構及球燈泡裝配系統，旨在省去治具夾緊旋轉機構中的升降行程，提高球燈泡的裝配效率。

本發明的技術方案如下：

一種治具夾緊旋轉機構，包括：左側夾子及右側夾子，其中，所述治具夾緊旋轉機構還包括：手指氣缸，所述左側夾子設置在手指氣缸的左側氣爪上，右側夾子設置在手指氣缸的右側氣爪上；所述手指氣缸連接有旋轉組件，所述旋轉組件用于帶動手指氣缸轉動。

在進一步地優選方案中，所述旋轉組件包括依次連接的：旋轉驅動源、傳動部件及旋轉部件，所述旋轉部件與手指氣缸相連接。

在進一步地優選方案中，所述旋轉部件包括：旋轉軸，所述旋轉軸外緣套設有軸承座，所述軸承座與旋轉軸之間依次排布有：第一孔用卡簧、第一軸承、第二軸承、第二孔用卡簧及軸用卡簧；所述旋轉軸背離軸用卡簧一端設置有氣缸連接板。

在進一步地優選方案中，所述旋轉驅動源為步進電機，所述傳動部件包括依次連接的：第一同步輪、同步帶及第二同步輪，所述第二同步輪與所述旋轉軸相連接。

在進一步地優選方案中，所述治具夾緊旋轉機構還包括：電機安裝板，所述氣缸連接板位于電機安裝板面向手指氣缸一側，所述旋轉軸貫穿電機安裝板設置，所述軸承座位于電機安裝板背離手指氣缸一側，所述步進電機固定連接在電機安裝板上且位于軸承座一側。

在進一步地優選方案中，所述旋轉軸背離氣缸安裝板一端連接有連接柱，并通過所述連接柱連接有多通路旋轉接頭。

在進一步地優選方案中，所述多通路旋轉接頭上設置有多個第一氣管接頭，所述第一氣管接頭通過氣管連通有第二氣管接頭；所述旋轉軸開設有多個輸氣通道，所述第二氣管接頭與所述輸氣通道一一對應連通。

在進一步地優選方案中，所述輸氣通道背離第二氣管接頭一端連通有第三氣管接頭，所述第三氣管接頭通過氣管連接至手指氣缸。