[發明專利]一種治具夾緊旋轉機構及球燈泡裝配系統

在審

• 申請號: 201810975187.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108927648A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張清浪
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種治具夾緊旋轉機構，包括：左側夾子及右側夾子，其特征在于，所述治具夾緊旋轉機構還包括：手指氣缸，所述左側夾子設置在手指氣缸的左側氣爪上，右側夾子設置在手指氣缸的右側氣爪上；所述手指氣缸連接有旋轉組件，所述旋轉組件用于帶動手指氣缸轉動。

2.根據權利要求1所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述旋轉組件包括依次連接的：旋轉驅動源、傳動部件及旋轉部件，所述旋轉部件與手指氣缸相連接。

3.根據權利要求2所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述旋轉部件包括：旋轉軸，所述旋轉軸外緣套設有軸承座，所述軸承座與旋轉軸之間依次排布有：第一孔用卡簧、第一軸承、第二軸承、第二孔用卡簧及軸用卡簧；所述旋轉軸背離軸用卡簧一端設置有氣缸連接板。

4.根據權利要求3所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述旋轉驅動源為步進電機，所述傳動部件包括依次連接的：第一同步輪、同步帶及第二同步輪，所述第二同步輪與所述旋轉軸相連接。

5.根據權利要求4所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述治具夾緊旋轉機構還包括：電機安裝板，所述氣缸連接板位于電機安裝板面向手指氣缸一側，所述旋轉軸貫穿電機安裝板設置，所述軸承座位于電機安裝板背離手指氣缸一側，所述步進電機固定連接在電機安裝板上且位于軸承座一側。

6.根據權利要求5所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述旋轉軸背離氣缸安裝板一端連接有連接柱，并通過所述連接柱連接有多通路旋轉接頭。

7.根據權利要求6所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述多通路旋轉接頭上設置有多個第一氣管接頭，所述第一氣管接頭通過氣管連通有第二氣管接頭；所述旋轉軸開設有多個輸氣通道，所述第二氣管接頭與所述輸氣通道一一對應連通。

8.根據權利要求7所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述輸氣通道背離第二氣管接頭一端連通有第三氣管接頭，所述第三氣管接頭通過氣管連接至手指氣缸。

9.根據權利要求1所述的治具夾緊旋轉機構，其特征在于，所述左側夾子面向手指氣缸一側開設有一字形連接槽，所述一字形連接槽用于收容手指氣缸的左側爪子；所述一字形連接槽向上延伸有一矩形槽，所述矩形槽用于收容治具；所述右側夾子結構與左側夾子相同，且與左側夾子鏡像對稱。

10.一種球燈泡裝配系統，其特征在于，所述球燈泡裝配系統包括如權利要求1至9中任意一項所述的治具夾緊旋轉機構。