[發明專利]模塊化工裝立體切換與存儲裝置

在審

• 申請號: 201810975022.8
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109051583A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王磊;樂楊;丁楠;卲晶一;何緒德
• 申請（專利權）人: 上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司;上海曉奧享榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置，包括橫移存儲模塊和升降模塊，其特征在于，所述橫移存儲模塊和升降模塊組合，構成立體化的線邊工裝存儲和切換區域；所述橫移存儲模塊由伺服電機帶動傳動帶傳動，設有移動機構、工裝鎖緊機構、導向滑輪組、拖動銷；所述升降模塊設有驅動電機、減速機、配重塊和配重鏈條。與現有技術相比，本發明采用模塊化設計思路，不但可以完成平面工裝存儲布局，同時可以通過不同組合或簡單設計連接框架后，將平面庫位向空間立體布局化拓展，可以按照各種實際生產需求進行有效的空間利用，達到最優化效果。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置。

背景技術

目前自動化生產領域，同類多規格產品共線生產以節約生產設備資源和場地的需求越來越明顯。催生柔性化、智能化線體布局方案和生產工藝不斷改進和完善。本發明主要由白車身焊裝自動化生產線的實際需求演化而來但其實現方式可以被借鑒于任何需要特別工裝或物料自動快速替換的任意場合。

汽車焊裝生產過程中，很多企業需要在某條單一生產線上生產多種不同的車型，一條生產線根據車型的不同，需要不同的夾具來進行裝夾完成焊接生產的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各種因素，往往夾具大小和重量差別較大，故實際項目應用中難以在技術和資金上實現工裝夾具本體的柔性化實現。因此，目前階段要實現柔性化多車型混線生產，就必須依賴于多工裝夾具之間相互切換。

另外，由于車身焊裝生產線的生產節拍要求以及選擇任意混線生產模式或小批量切換生產模式的市場需求越來越高，大部分生產者舍棄了將工裝存放于遠離生產區域的存儲地，利用周轉物流設備按需要運輸安裝的傳統工裝切換方式，而選擇直接在生產線邊設置工裝的存放位置，生產需要時直接切入生產線，替換線上的工裝，以節省切換時間，來獲取寶貴的生產時間。

一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置采用模塊化設計思路，不但可以完成平面工裝存儲布局，同時可以通過不同組合或簡單設計連接框架后，將平面庫位向空間立體布局化拓展，可以按照各種實際生產需求進行有效的空間利用，達到最優化效果。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置，以解決傳統方式存儲方空間狹小、無法滿足大批量生產切換的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置，包括橫移存儲模塊和升降模塊，其特征在于，所述橫移存儲模塊和升降模塊組合，構成立體化的線邊工裝存儲和切換區域；所述橫移存儲模塊由伺服電機帶動傳動帶傳動，設有移動機構、工裝鎖緊機構、導向滑輪組、拖動銷；所述升降模塊設有驅動電機、減速機、配重塊和配重鏈條。

進一步地，所述橫移存儲模塊包括平臺框架、移動機構、工裝鎖緊機構、導向滾輪組、防護板、拖動銷、伺服電機組成。移動機構利用電機帶動同步帶進行傳動，夾具工裝的拖動銷安裝在同步帶的平移運動段，同時，拖動銷安裝板與直線導軌及滑塊連接，同步輪與伺服電機拖動連接，電機轉動時帶動同步輪運動。

進一步地，所述升降模塊包括框架、負載平臺、配重塊、配重鏈條組成，負載平臺上安裝有驅動電機與減速機、齒條，平臺框架上安裝對直線滑塊，緊扣升降系統框架上的直線導軌，叉齒框架上設有多組滾輪支承和導向輪，升降模塊上還設有工裝鎖緊機構。

進一步地，所述橫移存儲模塊和升降模塊與工裝定位平臺、伺服軌道有四種組合方式：平面組合模式、橫向立體組合模式、縱向立體組合模式、循環布置模式。

與現有技術相比，本發明一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置采用模塊化設計思路，不但可以完成平面工裝存儲布局，同時可以通過不同組合或簡單設計連接框架后，將平面庫位向空間立體布局化拓展，可以按照各種實際生產需求進行有效的空間利用，達到最優化效果。

附圖說明

圖1為本發明所述一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置的橫移存儲模塊的立體示意圖。