[發明專利]模塊化工裝立體切換與存儲裝置

在審

• 申請號: 201810975022.8
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109051583A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王磊;樂楊;丁楠;卲晶一;何緒德
• 申請（專利權）人: 上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司;上海曉奧享榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置，包括橫移存儲模塊和升降模塊，其特征在于，所述橫移存儲模塊和升降模塊組合，構成立體化的線邊工裝存儲和切換區域；所述橫移存儲模塊由伺服電機帶動傳動帶傳動，設有移動機構、工裝鎖緊機構、導向滑輪組、拖動銷；所述升降模塊設有驅動電機、減速機、配重塊和配重鏈條。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置，其特征在于：所述橫移存儲模塊包括平臺框架、移動機構、工裝鎖緊機構、導向滾輪組、防護板、拖動銷、伺服電機組成，移動機構利用電機帶動同步帶進行傳動，夾具工裝的拖動銷安裝在同步帶的平移運動段，同時，拖動銷安裝板與直線導軌及滑塊連接，同步輪與伺服電機拖動連接，電機轉動時帶動同步輪運動。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置，其特征在于：所述升降模塊包括框架、負載平臺、配重塊、配重鏈條組成，負載平臺上安裝有驅動電機與減速機、齒條，平臺框架上安裝對直線滑塊，緊扣升降系統框架上的直線導軌，叉齒框架上設有多組滾輪支承和導向輪，升降模塊上還設有工裝鎖緊機構。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化工裝立體切換與存儲裝置，其特征在于：所述橫移存儲模塊和升降模塊與工裝定位平臺、伺服軌道有四種組合方式：平面組合模式、橫向立體組合模式、縱向立體組合模式、循環布置模式。