[發明專利]一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器

在審

• 申請號: 201810974885.3
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109080824A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 馬超;武耀罡;肖海建;張子晴;涂明薈;王高偉;劉永康;馮茜茜
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：包括機身(5)、舵機(1)、螺旋槳(47)和固定機翼(6)；

所述機身(5)以中軸線為中心分別對稱設置固定機翼(6)，所述固定機翼(6)尾梢分別設置螺旋槳(47)，所述機身(5)內設置控制螺旋槳(47)傾轉的舵機(1)；

在固定機翼(6)內設置平行貫穿的傾轉軸(2)，伸入固定機翼(6)內的傾轉軸(2)端部通過舵機輪盤(11)與舵機(1)相連；伸出固定機翼(6)的傾轉軸(2)端部與傾轉架(3)相連，所述傾轉架(3)上轉動連接轉軸(42)，位于傾轉架(3)上方的轉軸(42)自由端與螺旋槳(47)相連，轉軸(42)上設置帶動螺旋槳(47)旋轉的制動件。

2.根據權利要求1所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：所述傾轉架(3)包括上下并排設置的上橫梁(31)和下橫梁(32)，在上橫梁(31)和下橫梁(32)的兩側分別豎直設置支撐板(33)，所述轉軸(42)通過軸承與上橫梁(31)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：所述制動件包括電機(41)，所述電機(41)設置于下橫梁(32)下方，電機(41)的輸出軸伸入下橫梁(32)上方，輸出軸外壁套置電機減速齒(43)，轉軸(42)外壁上套置轉軸減速齒(44)，電機減速齒(43)與轉軸減速齒(44)嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：在兩個支撐板(33)上分別設置卡固套(45)，所述傾轉軸(2)穿于卡固套(45)內，其傾轉軸(2)和卡固套(45)的徑向上對應設置卡固孔，卡固螺栓(46)螺接于卡固孔內。

5.根據權利要求1所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：所述固定機翼(6)上遠離機頭一側設置副翼(61)。

6.根據權利要求1所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：在傾轉軸(2)的上下兩側分別設置固定機翼主梁(63)，兩個固定機翼主梁(63)末端通過卡扣(64)連接。

7.根據權利要求6所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：在傾轉軸(2)的左右兩側分別設置固定機翼加強軸(62)。

8.根據權利要求7所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：所述舵機(1)固定于舵機安裝座(12)上，所述舵機安裝座(12)通過固定機翼連接座(51)固定在機身安裝板上，所述固定機翼連接座(51)上設置與其相垂直的連接板(52)，所述連接板(52)上分別設置機翼加強軸連接孔(53)和機翼主梁連接孔(54)。

9.根據權利要求1所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：所述尾翼設置為雙垂尾結構，包括橫向尾翼(7)和設置于橫向尾翼(7)兩端的垂直尾翼(8)，所述橫向尾翼(7)的末端設置升降舵(9)，所述垂直尾翼(8)的末端分別設置方向舵(10)。

10.根據權利要求1所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，其特征在于：所述機身(5)包括桁條(55)和隔框(56)，所述桁條(55)和隔框(56)插接支撐，所述機身(5)表面外覆蒙板。