[發明專利]一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器

在審

• 申請號: 201810974885.3
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109080824A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 馬超;武耀罡;肖海建;張子晴;涂明薈;王高偉;劉永康;馮茜茜
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發明提供了一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，包括機身、舵機、螺旋槳和固定機翼；所述機身以中軸線為中心分別對稱設置固定機翼，所述固定機翼尾梢分別設置螺旋槳，所述機身內設置控制螺旋槳傾轉的舵機；在固定機翼內設置平行貫穿的傾轉軸，伸入固定機翼內的傾轉軸端部通過舵機輪盤與舵機相連；伸出固定機翼的傾轉軸端部與傾轉架相連，所述傾轉架上轉動連接轉軸，位于傾轉架上方的轉軸自由端與螺旋槳相連，轉軸上設置帶動螺旋槳旋轉的制動件。本發明所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，既能垂直起降，又能水平運行速度快，可靠性高。

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是涉及一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器。

背景技術

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行的器械飛行物。近些年航模和小型飛行器的快速發展，為小型空中航測、偵察等活動帶來方便。

小型飛行器分為固定翼飛行器和旋翼飛行器，固定翼飛行器的優勢為載重量大、水平飛行速度快、航程遠和可靠性高，但是需要起降跑道，不能完成垂直起降動作；而旋翼飛行器雖然水平方向速度沒有固定翼飛行器快，但是其具有固定翼飛行器不能實現的優勢，能夠實現垂直起降，其優勢為能適應各種復雜的地形，能夠做到快速起降，空中懸停。

因此，設計一款兼具固定翼飛行器和旋翼飛行器兩者優勢的飛行器具有重要意義。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，既能垂直起降，又能水平運行速度快，可靠性高。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器，包括機身、舵機、螺旋槳和固定機翼；

所述機身以中軸線為中心分別對稱設置固定機翼，所述固定機翼尾梢分別設置螺旋槳，所述機身內設置控制螺旋槳傾轉的舵機；

在固定機翼內設置平行貫穿的傾轉軸，伸入固定機翼內的傾轉軸端部通過舵機輪盤與舵機相連；伸出固定機翼的傾轉軸端部與傾轉架相連，所述傾轉架上轉動連接轉軸，位于傾轉架上方的轉軸自由端與螺旋槳相連，轉軸上設置帶動螺旋槳旋轉的制動件。

進一步，所述傾轉架包括上下并排設置的上橫梁和下橫梁，在上橫梁和下橫梁的兩側分別豎直設置支撐板，所述轉軸通過軸承與上橫梁轉動連接。

進一步，所述制動件包括電機，所述電機設置于下橫梁下方，電機的輸出軸伸入下橫梁上方，輸出軸外壁套置電機減速齒，轉軸外壁上套置轉軸減速齒，電機減速齒與轉軸減速齒嚙合。

進一步，在兩個支撐板上分別設置卡固套，所述傾轉軸穿于卡固套內，其傾轉軸和卡固套的徑向上對應設置卡固孔，卡固螺栓螺接于卡固孔內。

進一步，所述固定機翼上遠離機頭一側設置副翼。

進一步，在傾轉軸的上下兩側分別設置固定機翼主梁，兩個固定機翼主梁末端通過卡扣連接。

進一步，在傾轉軸的左右兩側分別設置固定機翼加強軸。

進一步，所述舵機固定于舵機安裝座上，所述舵機安裝座通過固定機翼連接座固定在機身安裝板上，所述固定機翼連接座上設置與其相垂直的連接板，所述連接板上分別設置機翼加強軸連接孔和機翼主梁連接孔。

進一步，所述尾翼設置為雙垂尾結構，包括橫向尾翼和設置于橫向尾翼兩端的垂直尾翼，所述橫向尾翼的末端設置升降舵，所述垂直尾翼的末端分別設置方向舵。

進一步，所述機身包括桁條和隔框，所述桁條和隔框插接支撐，所述機身表面外覆蒙板。

相對于現有技術，本發明所述的一種帶傾轉螺旋槳的固定翼飛行器具有以下優勢：