[發明專利]三維模型的紋理獲取方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810974749.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109389665B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張健;江騰飛
• 申請（專利權）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 舒丁

本申請涉及一種三維模型的紋理獲取方法、裝置、設備和存儲介質。所述方法包括：獲取目標對象的三維網格模型，并采集目標對象的紋理圖像和與紋理圖像對應的深度圖像，根據紋理圖像與深度圖像的位置關系和深度圖像與三維網格模型的位置關系，確定紋理圖像與三維網格模型的位置關系，依據紋理圖像與三維網格模型的位置關系將紋理圖像映射到三維網格模型上。采用本方法能夠提高紋理圖像與三維網格模型之間對應關系建立的效率和準確度，進而提高三維模型紋理獲取的效率和精度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種三維模型的紋理獲取方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

三維掃描儀掃描到的數據用于在虛擬世界中創造實際物體的三維網格模型，這些模型可應用于動畫、游戲、虛擬現實等多個領域，有著廣泛的應用前景。現有的大部分三維掃描儀都能夠獲得較高精度的幾何重建效果，但是紋理的恢復效果不佳。

目前，為了增強三維網格模型的紋理信息，使用數碼相機和單反相機采集目標物體或者目標人物的紋理圖片，通過手動尋找對應點的方式建立模型數據和紋理圖片的對應關系，然后對三維網格模型做紋理映射。然而，這種方法消耗大量的人工成本，模型數據和紋理圖片的對齊精度也不高。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高紋理映射效率和效果的三維模型的紋理獲取方法、裝置、設備和存儲介質。

一種三維模型的紋理獲取方法，所述方法包括：

獲取目標對象的三維網格模型；

采集所述目標對象的紋理圖像,并采集與所述紋理圖像對應的、所述目標對象的深度圖像；

確定所述紋理圖像與所述深度圖像的位置關系，確定所述深度圖像與所述三維網格模型的位置關系；

根據所述紋理圖像與所述深度圖像的位置關系和所述深度圖像與所述三維網格模型的位置關系，計算所述紋理圖像與所述三維網格模型的位置關系；

根據所述紋理圖像與所述三維網格模型的位置關系，將所述紋理圖像映射到所述三維網格模型上。

在其中一個實施例中，采集所述目標對象的紋理圖像,并采集與所述紋理圖像對應的、所述目標對象的深度圖像的步驟，包括：

通過用戶設備上的攝像頭采集所述目標對象的紋理圖像，同時通過所述用戶設備上的深度相機采集與所述紋理圖像對應的、所述目標對象的深度圖像。

在其中一個實施例中，確定所述深度圖像與所述三維網格模型的位置關系的步驟，包括：

通過將所述深度圖像拼接到所述三維網格模型上，獲得所述深度圖像與所述三維網格模型的位置關系。

在其中一個實施例中，將所述深度圖像拼接到所述三維網格模型上的步驟，包括：

通過預設的特征拼接方式和迭代最近點算法，將所述深度圖像拼接到所述三維網格模型上。

在其中一個實施例中，計算所述紋理圖像與所述三維網格模型的位置關系的步驟之后，將所述紋理圖像映射到所述三維網格模型上的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所有采集的所述紋理圖像是否能覆蓋所述三維網格模型；

當所有采集的所述紋理圖像無法覆蓋所述三維網格模型時，跳轉至采集所述目標對象的紋理圖像的步驟。

一種三維模型的紋理獲取裝置，所述裝置包括：

模型獲取模塊，用于獲取目標對象的三維網格模型；

圖像采集模塊，用于采集所述目標對象的紋理圖像,并采集與所述紋理圖像對應的、所述目標對象的深度圖像；