[發明專利]一種機器人自充電裝置及其方法

有效

• 申請號: 201810974652.3
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109093648B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 徐平;謝騫;王昆侖
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種機器人自充電裝置，包括底板(1)、充電樁(2)、機器人(3)、輸送機構(4)、叉板(5)和歸正機構(6)，所述充電樁(2)固定安裝在底板(1)上，充電樁(2)上設有插銷(21)，所述機器人(3)上設有插頭(31)，其特征在于：

兩個所述輸送機構(4)對立安裝在底板(1)上，輸送機構(4)包括豎向輸送機構(41)、水平輸送機構(42)和電機(43)，所述豎向輸送機構(41)安裝在底板(1)上，所述豎向輸送機構(41)包括支撐架Ⅰ(411)、支撐架Ⅱ(412)和滾珠絲桿Ⅰ(413)，所述支撐架Ⅰ(411)和支撐架Ⅱ(412)分別通過螺栓固定安裝在底板(1)上，所述滾珠絲桿Ⅰ(413)兩端分別通過軸承安裝在支撐架Ⅰ(411)內部，支撐架Ⅰ(411)上固定安裝有電機(43)，其中電機(43)與滾珠絲桿Ⅰ(413)的一端固定連接，所述水平輸送機構(42)活動安裝在豎向輸送機構(41)上，所述水平輸送機構(42)包括導軌(421)、滑塊(422)、滾珠絲桿Ⅱ(423)、小帶輪(424)、皮帶(425)和大帶輪(426)，所述導軌(421)的兩端分別活動安裝在支撐架Ⅰ(411)和支撐架Ⅱ(412)內，所述導軌(421)的兩端分別設有導向塊(4211)，導向塊(4211)分別活動配合在支撐架Ⅰ(411)和支撐架Ⅱ(412)內，所述滾珠絲桿Ⅰ(413)貫穿過導軌(421)上其中一端的導向塊(4211)并與導向塊(4211)形成螺紋傳動，所述滑塊(422)契合在導軌(421)上，所述滾珠絲桿Ⅱ(423)的兩端分別通過軸承安裝在導軌(421)的內部并貫穿滑塊(422)，其中滑塊(422)與滾珠絲桿Ⅱ(423)之間形成螺紋傳動，所述滾珠絲桿Ⅱ(423)通過小帶輪(424)、皮帶(425)以及大帶輪(426)與安裝在導軌(421)上的電機(43)動力連接，所述叉板(5)固定安裝在兩個所述水平輸送機構(42)之間，所述叉板(5)的兩端分別焊接在兩個對立安放的水平輸送機構(42)內的滑塊(422)上，兩個所述歸正機構(6)對立安裝在底板(1)上，所述歸正機構(6)包括支架(61)、液壓缸(62)、歸正板(63)和輥筒(64)，所述支架(61)固定安裝在底板(1)上，所述歸正板(63)通過兩個所述液壓缸(62)活動安裝在支架(61)上，若干所述輥筒(64)轉動安裝在歸正板(63)上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自充電裝置，其特征在于：兩個所述液壓缸(62)分別固定安裝在支架(61)上，其動力輸出端貫穿過支架(61)，所述歸正板(63)通過連接法蘭與兩個所述液壓缸(62)貫穿過支架(61)的一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自充電裝置，其特征在于：所述導軌(421)上固定安裝有電機(43)，其動力輸出端固套有小帶輪(424)，所述大帶輪(426)固套在滾珠絲桿Ⅱ(423)的一端，所述皮帶(425)套設在小帶輪(424)和大帶輪(426)上形成帶傳動。