[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人底盤(pán)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810973618.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108942867A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥頔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽信息工程學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人底盤(pán)裝置包括：底盤(pán)本體(1)、前驅(qū)動(dòng)軸(31)、后驅(qū)動(dòng)軸(32)和底盤(pán)控制系統(tǒng)；所述前驅(qū)動(dòng)軸(31)和所述后驅(qū)動(dòng)軸(32)分別平行設(shè)置在所述底盤(pán)本體(1)上，且所述前驅(qū)動(dòng)軸(31)的兩端分別設(shè)置有前輪(41)，所述后驅(qū)動(dòng)軸(32)的兩端分別設(shè)置有后輪(42)，所述底盤(pán)本體(1)上相對(duì)的兩側(cè)分別沿著豎直方向設(shè)置有第一滑槽(81)，所述前驅(qū)動(dòng)軸(31)的兩端分別卡合設(shè)置在所述第一滑槽(81)中，所述底盤(pán)本體(1)上相對(duì)的兩側(cè)還分別沿著豎直方向設(shè)置有第二滑槽(82)，所述后驅(qū)動(dòng)軸(32)的兩端分別卡合設(shè)置在所述第二滑槽(82)中；所述底盤(pán)本體(1)的上表面部分向內(nèi)凹陷形成容納槽(9)，所述底盤(pán)控制系統(tǒng)設(shè)置在所述容納槽(9)內(nèi)，且所述底盤(pán)控制系統(tǒng)能夠控制所述前驅(qū)動(dòng)軸(31)沿著所述第一滑槽(81)滑動(dòng)，所述后驅(qū)動(dòng)軸(32)沿著所述第二滑槽(82)滑動(dòng)；

所述底盤(pán)本體(1)的下表面還設(shè)置有與所述前驅(qū)動(dòng)軸(31)相平行的輥軸(11)，且所述輥軸(11)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述容納槽(9)的邊沿鉸接設(shè)置有蓋板(10)，且所述蓋板(10)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防水層，且所述蓋板(10)的邊沿設(shè)置有密封圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，每根所述輥軸(11)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)等速驅(qū)動(dòng)多根所述輥軸(11)自轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述底盤(pán)控制系統(tǒng)包括：主控制器和分別與所述主控制器相連的紅外攝像頭(6)、電源模塊以及升降電機(jī)，所述紅外攝像頭(6)設(shè)置在所述底盤(pán)本體(1)的前端；所述紅外攝像頭(6)用于獲取所述底盤(pán)本體(1)前方障礙物的圖像信息，所述主控制器根據(jù)獲取的圖像信息分析出障礙物的高度，在障礙物的高度小于底盤(pán)本體(1)的最大高度的情況下，所述主控制器控制所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述前驅(qū)動(dòng)軸(31)和所述后驅(qū)動(dòng)軸(32)向下運(yùn)動(dòng)至所述底盤(pán)本體(1)與地面距離最大。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述底盤(pán)控制系統(tǒng)還包括與所述主控制器相連的高清攝像頭(7)，所述高清攝像頭(7)設(shè)置在所述底盤(pán)本體(1)的前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述底盤(pán)本體(1)上還設(shè)置有與所述電源模塊電連接的控制開(kāi)關(guān)(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述底盤(pán)本體(1)的上表面設(shè)置有軀干連接件(2)，所述軀干連接件(2)呈柱狀，機(jī)器人軀干的底部設(shè)置有與所述軀干連接件(2)相配合的固定槽，所述軀干連接件(2)能夠卡合固定在所述固定槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述軀干連接件(2)至少設(shè)置四個(gè)，且分別設(shè)置在所述底盤(pán)本體(1)的上表面拐角處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)裝置，其特征在于，所述前輪(41)通過(guò)螺栓固定在前驅(qū)動(dòng)軸(31)；所述后輪(42)也通過(guò)螺栓固定在后驅(qū)動(dòng)軸(32)上。