[發(fā)明專利]無線控制的機(jī)器人底盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810972753.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN109093647A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張松林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽信息工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06;B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發(fā)明公開了一種無線控制的機(jī)器人底盤，包括：底盤本體、前驅(qū)動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)軸和底盤控制系統(tǒng)；前驅(qū)動(dòng)軸和后驅(qū)動(dòng)軸分別平行設(shè)置在底盤本體上，底盤本體上相對(duì)的兩側(cè)分別沿著豎直方向設(shè)置有第一滑槽，前驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別卡合設(shè)置在第一滑槽中，底盤本體上相對(duì)的兩側(cè)還分別沿著豎直方向設(shè)置有第二滑槽，后驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別卡合設(shè)置在第二滑槽中，底盤控制系統(tǒng)設(shè)置在底盤本體內(nèi)，底盤控制系統(tǒng)能夠控制前驅(qū)動(dòng)軸沿著第一滑槽滑動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)軸沿著第二滑槽滑動(dòng)；底盤控制系統(tǒng)能接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的無線控制指令。該無線控制的機(jī)器人底盤克服現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人底盤的高度固定，底盤過低在遇到障礙物時(shí)，易發(fā)生底盤拖底；底盤過高，穩(wěn)定性減小的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地，涉及一種無線控制的機(jī)器人底盤。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器智能受到越來越多的關(guān)注，其中的智能機(jī)器人更是被公認(rèn)為未來的主流發(fā)展方向。而機(jī)器人一旦要移動(dòng)，就不可避免地涉及到對(duì)環(huán)境的理解、路徑規(guī)劃、自主定位、避障及防碰撞等，不言而喻。

一般而言，機(jī)器人主要包括底盤和軀干兩部分組成，底盤主要起到穩(wěn)固和運(yùn)動(dòng)的作用。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人底盤的高度一般都是固定的，底盤過低在遇到障礙物時(shí)，容易發(fā)生底盤拖底的問題，影響機(jī)器人地正常運(yùn)動(dòng)；底盤過高，雖然通過性變大，但是穩(wěn)定性減小，容易發(fā)生側(cè)翻的問題。

因此，提供一種在使用過程中可以智能檢測(cè)障礙物的大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)底盤的高度，也可以無線控制底盤進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，從而順利通過障礙物的無線控制的機(jī)器人底盤是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人底盤的高度一般都是固定的，底盤過低在遇到障礙物時(shí)，容易發(fā)生底盤拖底的問題，影響機(jī)器人地正常運(yùn)動(dòng)；底盤過高，雖然通過性變大，但是穩(wěn)定性減小，容易發(fā)生側(cè)翻的問題，從而提供一種在使用過程中可以智能檢測(cè)障礙物的大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)底盤的高度，也可以無線控制底盤進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，從而順利通過障礙物的無線控制的機(jī)器人底盤。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無線控制的機(jī)器人底盤，所述無線控制的機(jī)器人底盤包括：底盤本體、前驅(qū)動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)軸和底盤控制系統(tǒng)；所述前驅(qū)動(dòng)軸和所述后驅(qū)動(dòng)軸分別平行設(shè)置在所述底盤本體上，且所述前驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有前輪，所述后驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有后輪，所述底盤本體上相對(duì)的兩側(cè)分別沿著豎直方向設(shè)置有第一滑槽，所述前驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別卡合設(shè)置在所述第一滑槽中，所述底盤本體上相對(duì)的兩側(cè)還分別沿著豎直方向設(shè)置有第二滑槽，所述后驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別卡合設(shè)置在所述第二滑槽中，所述底盤控制系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤本體內(nèi)，且所述底盤控制系統(tǒng)能夠控制所述前驅(qū)動(dòng)軸沿著所述第一滑槽滑動(dòng)，所述后驅(qū)動(dòng)軸沿著所述第二滑槽滑動(dòng)；且所述底盤控制系統(tǒng)能夠接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的無線控制指令。

優(yōu)選地，所述底盤控制系統(tǒng)包括：主控制器和分別與所述主控制器相連的紅外攝像頭、電源模塊、升降電機(jī)以及無線模塊；所述紅外攝像頭設(shè)置在所述底盤本體的前端；所述紅外攝像頭用于獲取所述底盤本體前方障礙物的圖像信息，所述主控制器根據(jù)獲取的圖像信息分析出障礙物的高度，在障礙物的高度小于底盤本體的最大高度的情況下，所述主控制器控制所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述前驅(qū)動(dòng)軸和所述后驅(qū)動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)至所述底盤本體與地面距離最大，所述主控制器通過所述無線模塊接收來自后臺(tái)服務(wù)器的無線控制指令。

優(yōu)選地，所述無線模塊包括：3G模塊、4G模塊、WiFi模塊以及ZigBee模塊。

優(yōu)選地，所述底盤控制系統(tǒng)還包括與所述主控制器相連的高清攝像頭，所述高清攝像頭設(shè)置在所述底盤本體的前端。

優(yōu)選地，所述底盤本體上還設(shè)置有與所述電源模塊電連接的控制開關(guān)。

優(yōu)選地，所述底盤本體的上表面設(shè)置有軀干連接件，所述軀干連接件呈柱狀，機(jī)器人軀干的底部設(shè)置有與所述軀干連接件相配合的固定槽，所述軀干連接件能夠卡合固定在所述固定槽中。