[發明專利]無線控制的機器人底盤

在審

• 申請號: 201810972753.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109093647A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 張松林
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述無線控制的機器人底盤包括：底盤本體(1)、前驅動軸(31)、后驅動軸(32)和底盤控制系統；所述前驅動軸(31)和所述后驅動軸(32)分別平行設置在所述底盤本體(1)上，且所述前驅動軸(31)的兩端分別設置有前輪(41)，所述后驅動軸(32)的兩端分別設置有后輪(42)，所述底盤本體(1)上相對的兩側分別沿著豎直方向設置有第一滑槽(81)，所述前驅動軸(31)的兩端分別卡合設置在所述第一滑槽(81)中，所述底盤本體(1)上相對的兩側還分別沿著豎直方向設置有第二滑槽(82)，所述后驅動軸(32)的兩端分別卡合設置在所述第二滑槽(82)中，所述底盤控制系統設置在所述底盤本體(1)內，且所述底盤控制系統能夠控制所述前驅動軸(31)沿著所述第一滑槽(81)滑動，所述后驅動軸(32)沿著所述第二滑槽(82)滑動；且所述底盤控制系統能夠接收后臺服務器發出的無線控制指令。

2.根據權利要求1所述的無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述底盤控制系統包括：主控制器和分別與所述主控制器相連的紅外攝像頭(6)、電源模塊、升降電機以及無線模塊；

所述紅外攝像頭(6)設置在所述底盤本體(1)的前端；所述紅外攝像頭(6)用于獲取所述底盤本體(1)前方障礙物的圖像信息，所述主控制器根據獲取的圖像信息分析出障礙物的高度，在障礙物的高度小于底盤本體(1)的最大高度的情況下，所述主控制器控制所述升降電機驅動所述前驅動軸(31)和所述后驅動軸(32)向下運動至所述底盤本體(1)與地面距離最大，所述主控制器通過所述無線模塊接收來自后臺服務器的無線控制指令。

3.根據權利要求2所述的無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述無線模塊包括：3G模塊、4G模塊、WiFi模塊以及ZigBee模塊。

4.根據權利要求2所述的無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述底盤控制系統還包括與所述主控制器相連的高清攝像頭(7)，所述高清攝像頭(7)設置在所述底盤本體(1)的前端。

5.根據權利要求4所述的無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述底盤本體(1)上還設置有與所述電源模塊電連接的控制開關(5)。

6.根據權利要求1所述的無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述底盤本體(1)的上表面設置有軀干連接件(2)，所述軀干連接件(2)呈柱狀，機器人軀干的底部設置有與所述軀干連接件(2)相配合的固定槽，所述軀干連接件(2)能夠卡合固定在所述固定槽中。

7.根據權利要求6所述的無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述軀干連接件(2)至少設置四個，且分別設置在所述底盤本體(1)的上表面拐角處。

8.根據權利要求1所述的無線控制的機器人底盤，其特征在于，所述前輪(41)通過螺栓固定在前驅動軸(31)；所述后輪(42)也通過螺栓固定在后驅動軸(32)上。