[發明專利]一種用于工業機械臂的關節傳動裝置

在審

• 申請號: 201810972520.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108858170A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王波;張崎靜;范叢山
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明涉及一種用于工業機械臂的關節傳動裝置，包括底座，底座內部安裝有活動塊，活動塊頂部設有固定套筒，固定套筒內部安裝有第一連動桿，第一連動桿一端安裝有第一軸承，第一連動桿另一端安裝有第二連動桿，第二連動桿一端安裝有第一固定套，第二連動桿的另一端固定安裝有第二固定套，第二固定套上部安裝有連接塊，連接塊上部固定安裝有基座，基座一側安裝有固定螺桿，固定螺桿一端安裝限位塊；活動塊中部設有限位槽。該關節傳動裝置結構簡單，效果明顯，成本低廉，實用性強，方便更好地用于工業機械臂的關節傳動，且便于測試傳動角度，更好地保護產品的使用效果，提升其使用壽命，便于安裝和使用。

技術領域

本發明涉及一種用于工業機械臂的關節傳動裝置，屬于工業機械技術領域。

背景技術

目前，機械臂大量應用于工業領域，給現有工業帶來了重大的方便性，這些產品的使用，方便使用同時，也存在一些不足，如結構簡單，使用不方便，拆卸也不方便，控制靈敏度不高，對此，有必要采用合適的方式予以改進，以便獲得更好的產品。現有的關節傳動裝置靈活性不足，從而在機械臂運行過程中不能增加操作范圍。有必要設計更好的工業機械臂關節傳動裝置，改善其使用效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于工業機械臂的關節傳動裝置，以便更好地改善工業機械臂的傳動效果，便于使用。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下。

一種用于工業機械臂的關節傳動裝置，包括底座，底座內部安裝有活動塊，活動塊頂部設有固定套筒，固定套筒內部安裝有第一連動桿，第一連動桿一端安裝有第一軸承，第一連動桿另一端安裝有第二連動桿，第二連動桿一端安裝有第一固定套，第二連動桿的另一端固定安裝有第二固定套，第二固定套上部安裝有連接塊，連接塊上部固定安裝有基座，基座一側安裝有固定螺桿，固定螺桿一端安裝限位塊；活動塊中部設有限位槽；活動塊內部設有內槽，內槽中安裝有第二軸承，第二軸承中安裝有插桿。

進一步地，第一固定套通過固定栓轉動連接第一連動桿。

進一步地，第二固定套通過固定栓轉動連接連接塊。

進一步地，固定螺桿貫穿底座，固定螺桿通過限位栓連接限位槽。

進一步地，第一軸承中垂直安裝有傳動軸用于傳動。

進一步地，第一軸承和第二軸承中均安裝有角度傳感器分別用于測量傳送軸和插桿的轉動角度。

進一步地，第一連動桿、第二連動桿外表面均設有防護膜。

進一步地，第一軸承、第二軸承外表面均設有耐磨涂層。

本發明中，使用時，直接將固定螺桿貫穿安裝在底座上，再將活動塊一端的限位槽與固定螺桿一端的限位栓卡合，并將活動塊安裝在底座內部，將軸承安裝在活動塊內部的內槽內，將固定套通過插桿連接軸承，將固定栓貫穿連接第一固定套和第一連動桿一端，再利用第二固定栓貫穿連接第二固定套和連接塊，裝置整體通過第一連動桿一端的第一軸承和連接塊一側的基座與機械臂的關節部件進行安裝固定，第一連動桿通過活動塊上的第二軸承進行轉動，從而利用第一連動桿一端的第一固定套帶動第二連動桿進行活動，進而利用第二連動桿一端第二固定套帶動基座進行活動，從而進行傳動工作。利用軸承，使得裝置能夠進行更靈活的轉動，能夠有效地增加靈活性，效果明顯。且設置有角度傳感器，更好地測量轉動角度，便于控制傳動，且設有防護涂層，改善了傳動裝置使用的壽命。

該發明的有益效果在于：該關節傳動裝置結構簡單，效果明顯，成本低廉，實用性強，方便更好地用于工業機械臂的關節傳動，且便于測試傳動角度，更好地保護產品的使用效果，提升其使用壽命，便于安裝和使用。

附圖說明

圖1為本發明實施例所采用的裝置示意圖。

具體實施方式