[發(fā)明專利]一種用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810972520.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108858170A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 王波;張崎靜;范叢山
• 申請（專利權）人: 揚州工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：包括底座，所述底座內部安裝有活動塊，所述活動塊頂部設有固定套筒，所述固定套筒內部安裝有第一連動桿，第一連動桿一端安裝有第一軸承，所述第一連動桿另一端安裝有第二連動桿，所述第二連動桿一端安裝有第一固定套，所述第二連動桿的另一端固定安裝有第二固定套，所述第二固定套上部安裝有連接塊，所述連接塊上部固定安裝有基座，所述基座一側安裝有固定螺桿，所述固定螺桿一端安裝限位塊；所述活動塊中部設有限位槽；所述活動塊內部設有內槽，所述內槽中安裝有第二軸承，所述第二軸承中安裝有插桿。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：所述第一固定套通過固定栓轉動連接第一連動桿。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：所述第二固定套通過固定栓轉動連接連接塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：所述固定螺桿貫穿底座，所述固定螺桿通過限位栓連接限位槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：所述第一軸承中垂直安裝有傳動軸用于傳動。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：所述第一軸承和第二軸承中均安裝有角度傳感器分別用于測量傳送軸和插桿的轉動角度。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：所述第一連動桿、第二連動桿外表面均設有防護膜。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機械臂的關節(jié)傳動裝置，其特征在于：所述第一軸承、第二軸承外表面均設有耐磨涂層。