[發明專利]旋摘充電式高空水果采摘器

在審

• 申請號: 201810972351.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108811757A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張振陽
• 申請（專利權）人: 張振陽
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種旋摘充電式高空水果采摘器，包括支持桿、設置于支持桿上且用于抓取水果的抓取裝置和用于控制抓取裝置在夾緊狀態與松開狀態之間進行切換的操縱裝置，操縱裝置包括與抓取裝置連接的推拉桿、用于控制推拉桿相對于支持桿進行旋轉和沿軸向進行移動驅動電機和為驅動電機提供電能的蓄電池，支持桿套設于推拉桿上。本發明的旋摘充電式高空水果采摘器，采用電機驅動內桿做線性運動和旋轉運動，實現對水果的抓取和旋轉采摘，結構簡單，整個使用過程操作簡單，而且工作高效，適用范圍廣，具有較好的采摘能力，能有效降低人工勞動強度，提高水果采摘效率，可廣泛應用于農業生產領域。

技術領域

本發明屬于水果采摘技術領域，具體地說，本發明涉及一種旋摘充電式高空水果采摘器。

背景技術

目前在農業生產領域，當水果收獲的季節到來時，大量成熟水果的采摘是一個棘手的問題。有些果樹所處地形復雜，有些水果長在樹枝頂端，這都給水果采摘帶來了很大的不便，傳統的方式是人工攀爬采摘，這樣不僅效率低，而且極易發生安全事故，大量水果同時成熟采摘不及時還會造成水果腐爛，因此開發一款高效便捷的高空水果采摘工具十分有必要。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種旋摘充電式高空水果采摘器，目的是提高水果采摘效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：旋摘充電式高空水果采摘器，包括支持桿、設置于支持桿上且用于抓取水果的抓取裝置和用于控制抓取裝置在夾緊狀態與松開狀態之間進行切換的操縱裝置，操縱裝置包括與抓取裝置連接的推拉桿、用于控制推拉桿相對于支持桿進行旋轉和沿軸向進行移動驅動電機和為驅動電機提供電能的蓄電池，支持桿套設于推拉桿上。

所述驅動電機的電機軸與所述推拉桿為螺紋連接，驅動電機的電機軸設有外螺紋，推拉桿設有讓驅動電機的電機軸插入的內螺紋孔。

所述驅動電機設置于所述支持桿的內部，驅動電機位于支持桿的一端，所述抓取裝置設置于支持桿的另一端。

所述抓取裝置包括可旋轉的設置于所述支持桿上的基座、與基座轉動連接的采摘爪和與采摘爪轉動連接且與所述推拉桿連接的驅動桿，采摘爪設置多個且所有采摘爪為沿周向均勻分布。

所述驅動桿為沿所述推拉桿的徑向朝向推拉桿的外側伸出，驅動桿的一端與推拉桿固定連接，驅動桿的另一端與所述采摘爪轉動連接。

所述采摘爪共設置三個。

本發明的旋摘充電式高空水果采摘器，采用電機驅動內桿做線性運動和旋轉運動，實現對水果的抓取和旋轉采摘，結構簡單，整個使用過程操作簡單，而且工作高效，適用范圍廣，具有較好的采摘能力，能有效降低人工勞動強度，提高水果采摘效率，可廣泛應用于農業生產領域。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明旋摘充電式高空水果采摘器的結構示意圖；

圖2是抓取裝置的結構示意圖；

圖3是抓取裝置中心位置處的結構示意圖；

圖4是基座的結構示意圖；

圖5是圖1中A處內部結構示意圖；

圖6是推拉桿與驅動電機的配合示意圖；

圖7是推拉桿與驅動電機連接時的結構示意圖；

圖8是USB充電接口示意圖；

圖9是開關結構示意圖；

圖10是驅動電機的供電電路原理圖；

圖11是USB充電電路的原理圖；