[發明專利]旋摘充電式高空水果采摘器在審
| 申請號： | 201810972351.7 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN108811757A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 張振陽 | 申請（專利權）人： | 張振陽 |
| 主分類號： | A01D46/253 | 分類號： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市鏡湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支持桿 高空水果采摘器 抓取裝置 充電式 推拉桿 抓取 操縱裝置 采摘 農業生產領域 移動驅動電機 蓄電池 電機驅動 過程操作 夾緊狀態 驅動電機 水果采摘 松開狀態 線性運動 水果 內桿 軸向 應用 | ||
【權利要求書】：
1.旋摘充電式高空水果采摘器，其特征在于：包括支持桿、設置于支持桿上且用于抓取水果的抓取裝置和用于控制抓取裝置在夾緊狀態與松開狀態之間進行切換的操縱裝置，操縱裝置包括與抓取裝置連接的推拉桿、用于控制推拉桿相對于支持桿進行旋轉和沿軸向進行移動驅動電機和為驅動電機提供電能的蓄電池，支持桿套設于推拉桿上。
2.根據權利要求1所述的旋摘充電式高空水果采摘器，其特征在于：所述驅動電機的電機軸與所述推拉桿為螺紋連接，驅動電機的電機軸設有外螺紋，推拉桿設有讓驅動電機的電機軸插入的內螺紋孔。
3.根據權利要求2所述的旋摘充電式高空水果采摘器，其特征在于：所述驅動電機設置于所述支持桿的內部，驅動電機位于支持桿的一端，所述抓取裝置設置于支持桿的另一端。
4.根據權利要求1至3任一所述的旋摘充電式高空水果采摘器，其特征在于：所述抓取裝置包括可旋轉的設置于所述支持桿上的基座、與基座轉動連接的采摘爪和與采摘爪轉動連接且與所述推拉桿連接的驅動桿，采摘爪設置多個且所有采摘爪為沿周向均勻分布。
5.根據權利要求4所述的旋摘充電式高空水果采摘器，其特征在于：所述驅動桿為沿所述推拉桿的徑向朝向推拉桿的外側伸出，驅動桿的一端與推拉桿固定連接，驅動桿的另一端與所述采摘爪轉動連接。
6.根據權利要求4或5所述的旋摘充電式高空水果采摘器，其特征在于：所述采摘爪共設置三個。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于張振陽，未經張振陽許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810972351.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種多功能梨子采摘器及采摘方法
- 下一篇：一種新型多機械臂水果采收車
