[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810971712.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN108857421B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方孝鐘;張迪;劉海兵;莫彥青;倪寶成;馮遵委
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q7/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李想

1.一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：包括上下料系統(tǒng)（1）、物料抓取系統(tǒng)（2）、自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)（3）、在線檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)（4）、單軸變位機(jī)（5）、龍門滑臺(tái)（6）、焊接打磨機(jī)器人系統(tǒng)（7）、裝配夾具（8）；所述的龍門滑臺(tái)（6）上分別布置在線檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)（4）、焊接打磨機(jī)器人系統(tǒng)（7）；焊接打磨機(jī)器人系統(tǒng)（7）的下方布置裝配夾具（8）；所述的裝配夾具（8）的正前方布置物料抓取系統(tǒng)（2）；物料抓取系統(tǒng)（2）的兩側(cè)分別設(shè)有上下料系統(tǒng)（1）；

自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)（3）包括固定擋塊（31），面板（33），底架（34），X向緊固裝置，Y向緊固裝置；所述底架（34）的頂端上設(shè)有面板（33）；面板（33）上設(shè)有固定擋塊（31）；面板（33）上開設(shè)X向槽孔與Y向槽孔；X向緊固裝置布置面板（33）的背端面，X向緊固裝置的夾持部從X向槽孔向上延伸與固定擋塊（31）處在同一水平面；所述的Y向緊固裝置布置面板（33）的背端面；Y向緊固裝置的夾持部從Y向槽孔向上延伸與固定擋塊（31）處在同一水平面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：所述的上下料系統(tǒng)（1）包括進(jìn)料輥道（11），模塊化料箱（12），定位裝置（14），出料輥道（15）、下料平臺(tái)（17）；所述的物料抓取系統(tǒng)（2）的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料輥道（11）及出料輥道（15）；模塊化料箱（12）布置在進(jìn)料輥道（11）上沿進(jìn)料輥道（11）延伸方向滑動(dòng)；下料平臺(tái)（17）布置在出料輥道（15）上沿出料輥道（15）的延伸方向滑動(dòng)；所述的模塊化料箱（12）上設(shè)有定位裝置（14）；所述的模塊化料箱（12）上放置待裝配工件（13）；下料平臺(tái)（17）用于放置裝配成品部件（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：所述的物料抓取系統(tǒng)（2）包括搬運(yùn)機(jī)器人（21），滑軌（22），氣磁抓手（23）；所述的搬運(yùn)機(jī)器人（21）布置在滑軌（22）上沿滑軌（22）延伸方向滑動(dòng)；所述的搬運(yùn)機(jī)器人（21）的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有氣磁抓手（23）；氣磁抓手（23）采用氣磁鐵一、氣磁鐵二，氣磁鐵三為負(fù)載抓手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：所述的Y向緊固裝置包括對(duì)中擋塊（32），Y向氣缸（311），Y向?qū)к墸?9），齒條A（310），齒輪（312），齒條B（313）；所述的Y向槽孔內(nèi)設(shè)有Y向?qū)к墸?9）；Y向?qū)к墸?9）底端分別設(shè)有兩塊滑塊；滑塊上設(shè)有垂直于Y向?qū)к墸?9）的對(duì)中擋塊（32）；兩塊滑塊的底端分別設(shè)有齒條A（310）與齒條B（313）；齒條A（310）與齒條B（313）相互錯(cuò)位布置，齒條A（310）與齒條B（313）之間設(shè)有齒輪（312）；Y向氣缸（311）與其中一塊滑塊相連并驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：所述的X向緊固裝置包括X向?qū)к墸?6），X向氣缸（35）；X向?qū)к墸?6）布置在X向槽孔內(nèi)；X向?qū)к墸?6）的底端設(shè)有滑塊；滑塊設(shè)有垂直于X向?qū)к墸?6）的對(duì)中擋塊（32）；X向氣缸（35）與滑塊相連并驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：還包括接近開關(guān)（314）和墊塊（315）；所述的X向槽孔或Y向槽孔之間設(shè)有若干墊塊（315）；若干塊所述的墊塊（315）之間設(shè)有接近開關(guān)（314）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：所述的裝配夾具（8）包括軸變位機(jī)（81），夾具（82）；所述的軸變位機(jī)（81）上設(shè)置夾具（82），夾具（82）上設(shè)有工件定位裝置及作動(dòng)氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：所述的滑塊上的限位塊二（381）；Y向?qū)к墸?9）的外側(cè)設(shè)有Y向停止擋塊（38）；限位塊二（381）與Y向停止擋塊（38）處在同一直線上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,其特征在于：所述的滑塊上設(shè)有限位塊（371），所述限位塊（371）同一直線位置設(shè)有X向停止擋塊。