[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810971712.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108857421B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 方孝鐘;張迪;劉海兵;莫彥青;倪寶成;馮遵委
• 申請（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q7/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 李想

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站，屬于裝配設備領域。本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站的龍門滑臺上分別布置在線檢測機器人系統(tǒng)、焊接打磨機器人系統(tǒng)；焊接打磨機器人系統(tǒng)的下方布置裝配夾具；所述的裝配夾具的正前方布置物料抓取系統(tǒng)；物料抓取系統(tǒng)的兩側(cè)分別設有上下料系統(tǒng)。本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站，用工業(yè)機器人之間的協(xié)作、自動化工裝、在線檢測補償技術(shù)、視覺傳感技術(shù)完成工件的上下料裝配、焊接、打磨等工序以及在線檢測的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站，屬于裝配設備領域。

背景技術(shù)

目前在軌道車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的制造領域，行業(yè)內(nèi)主要還是采用人工操作輔以工藝裝備的傳統(tǒng)方式。這樣在工藝裝備精度一定的情況下，產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量極度依賴于操作人員的技能水平和責任心。工藝裝備精度在檢定后的使用過程中也處于不可預測的變化中。產(chǎn)品作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)時間受制于人員及工藝裝備的變量因素，影響整線的生產(chǎn)作業(yè)節(jié)拍及流水作業(yè)。

現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件裝配采用人工方式配送物料至裝配工位，操作人員通過起重設備將工件吊運至工裝上，工裝上預設的定位裝置將工件定位后，人工夾緊固定。重復以上步驟將所需物料用工裝進行定位裝配后，確認各工件裝配位置符合工藝要求，操作人員采用焊接方式將工件點固，然后將點固焊點打磨，完成焊縫的焊接。焊接后等待質(zhì)檢人員確認，合格后刻打鋼印，流轉(zhuǎn)下工序。

這樣在工藝裝備精度一定的情況下，產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量極度依賴于操作人員的技能水平。工藝裝備精度在檢定后的使用過程中也處于不可預測的變化中。產(chǎn)品作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)時間受制于人員的情緒、狀態(tài)及工藝裝備的狀態(tài)變量因素，影響整線的生產(chǎn)作業(yè)節(jié)拍及流水作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述不足提供了一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站。

本發(fā)明采用如下技術(shù)分方案：

本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,包括上下料系統(tǒng)、物料抓取系統(tǒng)、自動對中機構(gòu)、在線檢測機器人系統(tǒng)、單軸變位機、龍門滑臺、焊接打磨機器人系統(tǒng)、裝配夾具；所述的龍門滑臺上分別布置在線檢測機器人系統(tǒng)、焊接打磨機器人系統(tǒng)；焊接打磨機器人系統(tǒng)的下方布置裝配夾具；所述的裝配夾具的正前方布置物料抓取系統(tǒng)；物料抓取系統(tǒng)的兩側(cè)分別設有上下料系統(tǒng)。

本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,所述的上下料系統(tǒng)包括進料輥道，模塊化料箱，定位裝置，出料輥道、下料平臺；所述的物料抓取系統(tǒng)的兩側(cè)分別設有進料輥道及出料輥道；模塊化料箱布置在進料輥道上沿進料輥道延伸方向滑動；下料平臺布置在出料輥道上沿出料輥道的延伸方向滑動；所述的模塊化料箱上設有定位裝置；所述的模塊化料箱上放置待裝配工件；下料平臺用于放置裝配成品部件。

本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,所述的物料抓取系統(tǒng)由搬運機器人，滑軌，氣磁抓手；所述的搬運機器人布置在滑軌上沿滑軌延伸方向滑動；所述的搬運機器人的驅(qū)動端設有氣磁抓手；氣磁抓手采用氣磁鐵一、氣磁鐵二，氣磁鐵三為負載抓手。

本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,所述的自動對中機構(gòu)包括固定擋塊，面板，底架，X向緊固裝置，Y向緊固裝置；所述底架的頂端上面板；面板上設有對固定擋塊；面板上X向槽孔與Y向槽孔；X向緊固裝置布置面板的背端面，X向緊固裝置的夾持部從X向槽孔向上延伸與固定擋塊處在同一水平面；所述的Y向緊固裝置布置面板的背端面；Y向緊固裝置的夾持部從Y向槽孔向上延伸與固定擋塊處在同一水平面。

本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架部件快速裝配工作站,所述的Y向緊固裝置包括對中擋塊，Y向氣缸，Y向?qū)к墸X條A，齒輪，齒條B；所述的Y向槽孔內(nèi)設有X向?qū)к墸籝向?qū)к壍锥朔謩e設有兩塊滑塊；滑塊上設有垂直于Y向?qū)к壍膶χ袚鯄K；兩塊滑塊的底端分別設有齒條A與齒條B；齒條A與齒條B相互錯位布置，齒條A與齒條B之間設有齒輪；Y向氣缸與其中一塊滑塊相連并驅(qū)動滑塊移動。