[發明專利]立體打印方法以及立體打印裝置

在審

• 申請號: 201810971477.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN110893686A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 蔡紹安
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B29C64/386;B29C64/40;B33Y10/00;B33Y40/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳志紅;臧建明

1.一種立體打印方法，用于立體打印裝置，所述立體打印裝置用以打印立體模型于平臺，所述立體打印方法包括：

獲取對應于所述立體模型的多個切層物件的多個切層信息，其中所述多個切層物件中的每一個切層物件的法向量的方向相同于所述平臺的法向量的方向，所述多個切層物件包括第一切層物件，并且所述多個切層信息包括對應于所述第一切層物件的第一切層信息；

根據所述第一切層信息獲得對應于所述第一切層物件的輪廓圖形；

決定位于所述輪廓圖形的多個參考點；

根據位于所述輪廓圖形的所述多個參考點在所述第一切層物件上決定至少一支撐點的位置；以及

根據所述支撐點的位置在所述平臺上分別打印連接所述支撐點的至少一支撐件，使得所述立體模型被所述支撐件所支撐而固定于所述平臺。

2.根據權利要求1所述的立體打印方法，其中：

所述輪廓圖形包括第一輪廓圖形、所述多個參考點包括至少一第一參考點且所述支撐點包括至少一第一支撐點，

決定位于所述輪廓圖形的所述多個參考點的步驟包括：

根據所述第一切層信息獲得對應于所述第一切層物件的外部輪廓圖形；

將所述外部輪廓圖形縮小以獲得所述第一輪廓圖形；以及

決定位于所述第一輪廓圖形的所述第一參考點，

根據位于所述輪廓圖形的所述多個參考點在所述第一切層物件上決定所述支撐點的位置的步驟包括：根據位于所述第一輪廓圖形的所述第一參考點在所述第一切層物件上決定所述第一支撐點的位置。

3.根據權利要求2所述的立體打印方法，其中：

所述輪廓圖形包括第二輪廓圖形、所述多個參考點包括至少一第二參考點且所述支撐點包括至少一第二支撐點，

決定位于所述輪廓圖形的所述多個參考點的步驟還包括：

根據所述第一切層信息獲得對應于所述第一切層物件的內部輪廓圖形，其中所述外部輪廓圖形的涵蓋范圍包括所述內部輪廓圖形；

將所述內部輪廓圖形放大以獲得所述第二輪廓圖形；以及

決定位于所述第二輪廓圖形的所述第二參考點，

根據位于所述輪廓圖形的所述多個參考點在所述第一切層物件上決定所述支撐點的位置的步驟還包括：根據位于所述第二輪廓圖形的所述第二參考點在所述第一切層物件上決定所述第二支撐點的位置。

4.根據權利要求2所述的立體打印方法，其中所述支撐點包括至少一第三支撐點，其中根據位于所述輪廓圖形的所述多個參考點在所述第一切層物件上決定所述支撐點的位置的步驟包括：

判斷所述第一輪廓圖形在第一切層物件中所圍成的第一區域的面積是否大于面積閥值；以及

當所述第一區域的面積大于所述面積閥值時，根據所述支撐件的可支撐范圍，在所述第一區域中決定所述第三支撐點的位置，其中所述第三支撐點的位置平均分散于所述第一區域中。

5.根據權利要求3所述的立體打印方法，其中所述支撐點包括至少一第四支撐點，其中根據位于所述輪廓圖形的所述多個參考點在所述第一切層物件上決定所述支撐點的位置的步驟包括：

判斷所述第一輪廓圖形與所述第二輪廓圖形在第一切層物件中所共同圍成的第二區域的面積是否大于面積閥值；以及

當所述第二區域的面積大于所述面積閥值時，根據所述支撐件的可支撐范圍，在所述第二區域中決定所述第四支撐點的位置，其中所述第四支撐點的位置平均分散于所述第二區域中。

6.根據權利要求1所述的立體打印方法，其中決定位于所述輪廓圖形的所述多個參考點的步驟包括：

判斷所述多個參考點中的第三參考點與所述多個參考點中的第四參考點之間的第一距離是否大于第一預設距離，其中所述第三參考點相鄰于所述第四參考點；以及

當所述第一距離大于所述第一預設距離時，在所述第三參考點與所述第四參考點之間設置第五參考點，使得所述第三參考點與所述第五參考點之間的第二距離小于所述第一預設距離，且所述第四參考點與所述第五參考點之間的第三距離小于所述第一預設距離。

7.根據權利要求6所述的立體打印方法，其中所述第一預設距離關聯于所述支撐件的可支撐范圍的半徑。