[發明專利]一種磨削機器人控制器

在審

• 申請號: 201810971053.6
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109202722A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 楊世鳳;張國旭
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種磨削機器人控制器，涉及磨削技術領域，它包括：工業計算機IPC、虛擬儀器軟件LabVIEW、工業以太網、運動控制卡PMAC，所述工業計算機IPC為研華工控機，所述IPC包括兩個工業以太網接口，所述IPC包括四個通訊串口，其中通訊串口為RS232串口，所述虛擬儀器軟件為Labview.14.0版本，所述虛擬儀器軟件包含VISA數據庫函數包，所述虛擬儀器軟件Laview中匹配運動控制卡動態調用控件，所述工業以太網線長度為4米，所述PMAC為臺達公司研發的運動控制卡，所述PMAC可以同時控制8軸運動。本發明不僅具有良好的用戶界面，還有豐富的自身函數庫和數據庫，采用虛擬儀器技術，不僅節約了成本，而且二次開發比較簡單。

技術領域：

本發明涉及磨削設備技術領域，也適用于中小型自動加工機床的生產制造。

背景技術：

隨著精密機械的發展，以及人們對產品精度要求的提高，越來越多的加工鑄造商面臨著企業生產鏈的優化升級，生產設備的高精度、高效率關乎著企業發展的命脈。目前市場的傳統數控機床采用硬件白帶上位機系統，這些軟件在實現功能和操作等方面已經非常成熟，但是在與外部數據交換方面，傳統數控機床的上位機需要進行二次開發，寫入大量的程序代碼，因此在實用過程中易用性不高。

完全集成的上位機測控軟件，雖有構建迅速、可靠性高等特點，但集成軟件功能有限，形式單一，開發的產品缺乏市場競爭力。完全集成的測控軟件在故障處理、報警定位等方面處理的比較簡單，在精確定位的故障處理中，開發周期較長，通用性差，增加了測控系統的成本。

發明內容：

本發明是針對設備的工藝需求，設計的磨削機器人控制器。作為后處理自動磨削機床的上位機系統的核心，有效降低了測控系統成本及開發周期。LABVIEW的上位機系統，不僅適用于磨削機床，也適用于各種工業控制系統，解決了工業領域測控系統單一、通用性差的問題，彌補了國內相關領域的技術空白。

技術方案：一種磨削機器人控制器，它包含工業計算機IPC、虛擬儀器軟件LabVIEW、工業以太網、運動控制卡PMAC，所述工業計算機IPC為研華工控機，所述IPC包括兩個工業以太網接口，所述IPC包括四個通訊串口，其中通訊串口為RS232串口，所述虛擬儀器軟件為Labview.14.0版本，所述虛擬儀器軟件包含VISA數據庫函數包，所述虛擬儀器軟件Laview中匹配運動控制卡動態調用控件，所述工業以太網線長度為4米，所述PMAC為臺達公司研發的運動控制卡，所述PMAC可以同時控制8軸運動。

進一步的，所述運動控制卡PMAC支持以太網聯結，可以與上位機Labview進行實時數據交互。

進一步的，所述PMAC采用Pewin32PRO2軟件控制，在Pewin32PRO2與Labview之間可建立基于C語言的dll動態鏈接庫。

進一步的，所述虛擬儀器軟件具有良好的人機界面，且便于二次開發。

進一步的，所述VISA函數所設波特率為9600，延時周期為100毫秒。

本發明有益效果：LabVIEW作為開發平臺不僅具有良好的用戶界面，還有豐富的自身函數庫和數據庫。LabVIEW采用數據流的編程的理念，是一種可視化編程。易于開發項目，可移植性強，不需要繁雜的文本編程，開發周期相對較短，且能夠對磨削設備的數據進行采集，實現與磨削設備之間的數據交互，并能通過測控系統來指導生產，實現了上位機測控系統對磨削機器人的全面監控功能。

附圖說明：

圖1控制器結構框圖

圖2 Labview前面板

具體實施方法：