[發(fā)明專(zhuān)利]一種磨削機(jī)器人控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810971053.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109202722A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世鳳;張國(guó)旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B24B51/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B51/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種磨削機(jī)器人控制器，其特征在于：它包括工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC、虛擬儀器軟件LabVIEW、工業(yè)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC(1)為研華工控機(jī)，所述IPC(1)包括兩個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(2)，所述IPC(1)包括四個(gè)通訊串口(3)，其中通訊串口(3)為RS232串口，所述虛擬儀器軟件為L(zhǎng)abview.14.0(4)版本，所述虛擬儀器軟件(4)包含VISA數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù)包(5)，所述虛擬儀器軟件Laview(4)中匹配運(yùn)動(dòng)控制卡動(dòng)態(tài)調(diào)用控件(6)，所述工業(yè)以太網(wǎng)線(7)長(zhǎng)度為4米，所述PMAC(8)為臺(tái)達(dá)公司研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡，所述PMAC(8)可以同時(shí)控制8軸運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨削機(jī)器人控制器，其特征在于PMAC(8)支持以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)，可以與上位機(jī)Labview進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨削機(jī)器人控制器，其特征在于PMAC(8)采用Pewin32PRO2(9)軟件控制，在Pewin32PRO2(9)與Labview(4)之間可建立基于C語(yǔ)言的dll動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨削機(jī)器人控制器，其特征在于所述虛擬儀器軟件(4)具有良好的人機(jī)界面，且便于二次開(kāi)發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨削機(jī)器人控制器，其特征在于所述VISA函數(shù)(5)所設(shè)波特率為9600，延時(shí)周期為100毫秒。